柑橘是我國(guó)南方丘陵山區(qū)種植面積最大的果樹(shù),也是當(dāng)?shù)毓r(nóng)致富的一條重要渠道。隨著柑橘園的規(guī)模化種植以及人工成本的不斷攀升,開(kāi)發(fā)一種能夠適應(yīng)柑橘園作業(yè)的果園管理機(jī)械,以輔助人工進(jìn)行采摘、疏花、剪枝等作業(yè)環(huán)節(jié)作業(yè),對(duì)于降低人工成本,提高生產(chǎn)效率顯得尤為重要,因此,柑橘園升降作業(yè)平臺(tái)的研制具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文在分析了各類(lèi)果園作業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,圍繞柑橘園升降作業(yè)平臺(tái)整機(jī)的設(shè)計(jì)和零部件的選型開(kāi)展了以下四個(gè)方面的研究,并得出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)及分析：(1)采用柑橘樹(shù)成像測(cè)繪的方法建立了樣本樹(shù)體模型,獲得了柑橘園升降作業(yè)平臺(tái)的外形尺寸參數(shù)：外形尺寸應(yīng)小于(1.5m×1.2m),升降高度0.8～1.2m,轉(zhuǎn)彎半徑小于2m；(2)根據(jù)仿形行走理論設(shè)計(jì)改裝制作履帶底盤(pán)行走機(jī)構(gòu),并對(duì)仿形行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)效率進(jìn)行了分析；(3)考慮到作業(yè)人員的舒適性和整機(jī)的穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了升降機(jī)構(gòu)和載人工作臺(tái)；(4)提出了“定點(diǎn)二次調(diào)平”方式,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 綜合外形尺寸參數(shù)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載人工作臺(tái)以及調(diào)平裝置各部分的分析基礎(chǔ),圍繞柑橘園采摘作業(yè)等環(huán)節(jié)的實(shí)際情況,制造了柑橘園升降作業(yè)平臺(tái)樣機(jī),并模擬...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的和意義
    1.3 課題來(lái)源
    1.4 研究現(xiàn)狀
        1.4.1 國(guó)外果園升降作業(yè)平臺(tái)研究現(xiàn)狀
        1.4.2 國(guó)內(nèi)果園升降作業(yè)平臺(tái)研究現(xiàn)狀
        1.4.3 需解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題
    1.5 課題研究的方法、內(nèi)容及技術(shù)路線(xiàn)
        1.5.1 課題研究方法和內(nèi)容
        1.5.2 技術(shù)路線(xiàn)
    1.6 本章小結(jié)
第二章 柑橘樹(shù)樹(shù)冠形狀與升降平臺(tái)適應(yīng)性關(guān)系分析
    2.1 試驗(yàn)?zāi)康暮头椒?br>        2.1.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        2.1.2 試驗(yàn)方法
    2.2 試驗(yàn)內(nèi)容
        2.2.1 采樣地的選擇
        2.2.2 樹(shù)冠形狀的描述方法
        2.2.3 樣本樹(shù)體的選取與測(cè)定
        2.2.4 數(shù)據(jù)采集與整理
        2.2.5 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析
    2.3 試驗(yàn)結(jié)果分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 整機(jī)結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與分析
    3.1 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
        3.1.1 仿形履帶底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.1.2 仿形履帶底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)效率分析
    3.2 剪叉式升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析
        3.2.1 剪叉式升降機(jī)構(gòu)液壓缸驅(qū)動(dòng)裝置的選擇
        3.2.2 剪叉式升降機(jī)構(gòu)液壓油缸最大推力計(jì)算
    3.3 調(diào)平及控制裝置設(shè)計(jì)與分析
        3.3.1 調(diào)平原理及工作流程
        3.3.2 控制系統(tǒng)組成及工作流程
        3.3.3 液壓缸及液壓泵站的設(shè)計(jì)和選型
    3.4 本章小結(jié)
第四章 樣機(jī)的試制與實(shí)驗(yàn)
    4.1 試驗(yàn)樣機(jī)的設(shè)計(jì)方案
    4.2 虛擬樣機(jī)的繪制
    4.3 樣機(jī)的制造與試運(yùn)行
    4.4 樣機(jī)的測(cè)試與實(shí)驗(yàn)
        4.4.1 最大牽引力的計(jì)算與爬坡角度性能測(cè)試
        4.4.2 平地勻速行駛和升降作業(yè)性能測(cè)試
        4.4.3 調(diào)平性能測(cè)試
        4.4.4 轉(zhuǎn)彎半徑測(cè)試實(shí)驗(yàn)
        4.4.5 整機(jī)傾翻穩(wěn)定性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與研究展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3970102