移栽手爪作為直接接觸目標(biāo)作物的裝置,是自動化移栽裝備的核心部件。本文以現(xiàn)有移栽手爪運(yùn)行中出現(xiàn)機(jī)構(gòu)卡死及移栽失敗現(xiàn)象為切入點(diǎn),對移栽手爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計;綜合考慮移栽手爪與穴苗基質(zhì)的作用關(guān)系,對穴苗種植工藝參數(shù)、基質(zhì)破損機(jī)理以及移栽手爪工作參數(shù)、進(jìn)行了試驗及仿真研究,具體內(nèi)容如下:(1)通過對現(xiàn)有移栽手爪中出現(xiàn)的問題進(jìn)行歸類總結(jié),提出了單驅(qū)動源下直導(dǎo)管斜插的取苗方案。基于改進(jìn)方案并結(jié)合穴盤外形尺寸,利用SOLIDWORKS軟件完成了移栽手爪的方案及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計,搭建了虛擬樣機(jī)的三維模型。通過對移栽手爪工作環(huán)境及作業(yè)要求進(jìn)行分析,確立移栽手爪關(guān)鍵零部件的材料以及加工工藝,完成了斜入式移栽手爪的樣機(jī)制作及測試。(2)對穴苗種植工藝參數(shù)與拔取效果的影響關(guān)系進(jìn)行了試驗研究。文中針對紅掌穴苗,確立了種植工藝參數(shù)及參數(shù)測試方法。利用正交試驗方法,以苗齡、含水率以及基質(zhì)配比為試驗參數(shù),以穴苗拔取力和完整度為測試目標(biāo),進(jìn)行了三因素三水平正交試驗。根據(jù)試驗結(jié)果與方差分析結(jié)果,結(jié)合綜合評分法得到了所需拔取力最小且完整度最高的種植工藝參數(shù)組合。(3)通過對取苗過程關(guān)鍵性問題進(jìn)行分析,結(jié)合離散元方法,對鋼針對...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1Ryu等人研制的移栽手爪Fig.1-1Theend-effectordesignbyRyu

室移栽手爪的研究現(xiàn)狀移栽手爪的研究現(xiàn)狀家對穴盤苗移栽機(jī)技術(shù)的研究開發(fā)始于20世紀(jì)80早的實現(xiàn)方式是依托于工業(yè)機(jī)器人：國奧本大學(xué)K機(jī)器人，其末端執(zhí)行器為平行夾持指夾苗機(jī)構(gòu)，可至36孔的生長盤中；K.C.Ting等人研制出了帶傳感簡稱SNS），其位于頂部的傳感器可避免....

圖1-2荷蘭飛梭公司Pic-O-MatGreenline型移栽機(jī)移栽手爪Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter

圖1-2荷蘭飛梭公司Pic-O-MatGreenline型移栽機(jī)移栽手爪Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter亞的Transpantsystems公司生產(chǎn)的RW系列穴盤苗移栽機(jī)可安....

圖1-3澳大利亞Transpantsystems公司生產(chǎn)的RW系列移栽機(jī)移栽手爪Fig.1-3TheRWend-effectorofTransplantsystemscompany

第1章緒論圖1-2荷蘭飛梭公司Pic-O-MatGreenline型移栽機(jī)移栽手爪Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter澳大利亞的Transpantsystems公司生產(chǎn)的RW....

圖1-4加拿大CMD公司生產(chǎn)的穴盤苗移栽機(jī)移栽手爪Fig.1-4Theplugseedlingend-effectorofCMDcompany

Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter大利亞的Transpantsystems公司生產(chǎn)的RW系列穴盤苗移栽機(jī)可安裝最移栽手爪，單個手爪移栽效率可達(dá)1000株/小時，該移栽手爪采用機(jī)械結(jié)驅(qū)....

本文編號：3952401