針對(duì)黨參覆膜移栽無(wú)機(jī)可用的問(wèn)題,結(jié)合西北黃土高原旱區(qū)黨參壟畦覆膜、種行覆土抗逆栽培模式,設(shè)計(jì)了一種具有開(kāi)溝、播苗、起壟、整形、覆膜、種行覆土功能的黨參種苗移栽機(jī)。對(duì)樣機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì),確定了尖角長(zhǎng)翼型開(kāi)溝器、整形鎮(zhèn)壓、膜上覆土等裝置的結(jié)構(gòu)及工作參數(shù),解析了核心部件作業(yè)機(jī)理。田間試驗(yàn)表明,設(shè)計(jì)的壟畦覆膜、種行覆土黨參種苗移栽機(jī)埋苗率為4.1%,露苗率為2.6%,栽植合格率為92.0%,栽植深度合格率為87.5%,膜邊覆土厚度合格率為95.9%,膜邊覆土寬度合格率為96.3%,生產(chǎn)率約為0.14 hm²·h^-1。田間性能試驗(yàn)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求,試驗(yàn)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。

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圖11角度調(diào)整板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

圖10圓盤(pán)傾角、偏角示意圖3.4.2覆土滾筒及組件

圖3開(kāi)溝器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

為保證種苗覆土質(zhì)量,設(shè)計(jì)開(kāi)溝器時(shí)有:種苗長(zhǎng)度+開(kāi)溝器前進(jìn)距離<L(如圖3)。表2尖角長(zhǎng)翼型開(kāi)溝器的主要技術(shù)參數(shù)Table2Maintechnicalparametersofopenerwithsharpangleandlongairfoil參數(shù)名稱Pa....

圖4土壤顆粒在土壤分流板及翼板上的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

式中,t1為時(shí)間(s),δ為開(kāi)溝器分流板夾角(°)。當(dāng)土壤顆粒運(yùn)動(dòng)到邊緣后,會(huì)沿著開(kāi)溝器翼板進(jìn)行運(yùn)動(dòng),受到翼板對(duì)顆粒的摩擦力F1,還有邊緣土層對(duì)接觸面顆粒的作用力F2及壓力N0,如圖4所示,則在翼板位置土壤顆粒的運(yùn)動(dòng)微分方程為:

圖5土壤顆粒沿坡面運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

播種時(shí)邊緣土壤顆粒落入壟溝,需黨參苗先與溝底接觸,邊緣土粒落入壟溝時(shí)間要大于種苗落入時(shí)間0.4s(即t2>0.4s)。由式(6)可知土壤顆粒落入溝底時(shí)間與初速度v′x有關(guān),再由圖5可知,v′x為vx的一個(gè)分速度,其夾角為δ1。當(dāng)溝深取均值6cm,自然休止角取α′=35°時(shí),....

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