隨著超級稻種植面積的擴(kuò)大,其機(jī)械化育秧技術(shù)日益迫切。超級稻與普通水稻在種植要求上有較大差別。普通水稻的播種精度為每取秧面積上3-5顆種子,超級稻相對于普通稻種具有超強(qiáng)的分蘗能力,每取秧面積上只需2±1顆種子,對播種裝置提出來了更高的播量精度和位置精度要求。超級稻播種的理想狀況是稻種在秧盤上呈單粒均勻分布,且空格率低,最終秧苗在秧盤上呈單株均勻分布,并且盤根成片,符合機(jī)插要求。本文設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)可調(diào)的曲柄滑塊式振動排種器,通過選取合適的排種器結(jié)構(gòu)參數(shù),對播種過程中的超級稻稻種加以適當(dāng)?shù)募s束達(dá)到稻種定向運(yùn)動穩(wěn)定狀態(tài),實(shí)現(xiàn)定向排序。本文主要的研究內(nèi)容和結(jié)果如下： 1)研究了國內(nèi)外精密播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的播種機(jī)主要適用于普通稻育秧,針對超級稻播種的農(nóng)藝要求,本文提出了定向有序的播種方法。 2)通過研究稻種的物理特性,發(fā)現(xiàn)稻種茸毛生長具有方向性,設(shè)計(jì)了一種帶導(dǎo)向板的曲柄滑塊振動排種器,利用稻種沿其長軸兩個(gè)方向運(yùn)動與導(dǎo)向板間的摩擦系數(shù)不同的特點(diǎn),在振動激勵的作用下,分析運(yùn)動過程中稻種運(yùn)動姿態(tài),實(shí)現(xiàn)稻種的定向排列。 3)對稻種在振動板上的運(yùn)動進(jìn)行受力分析,建立了稻種繞其質(zhì)心運(yùn)動的歐拉動力方程...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外精少量播種研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)外自定向排序研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究內(nèi)容
    1.4 論文主要研究思路
    1.5 本章小結(jié)
第二章 超級稻定向排序機(jī)理分析
    2.1 超級稻物料特性分析
        2.1.1 超級稻種子千粒重
        2.1.2 超級稻種子主慣性軸長度
        2.1.3 稻種表面特性及表面摩擦系數(shù)
    2.2 超級稻定向排序的意義
    2.3 排種器的方案確定
    2.4 排種器排序機(jī)理分析
        2.4.1 稻種主要運(yùn)動形式
        2.4.2 稻種受力分析
        2.4.3 排種器排序的工作原理
    2.5 影響排種器定向排序的主要參數(shù)
    2.6 本章小結(jié)
第三章 歐拉動力學(xué)模型建立及穩(wěn)定性分析
    3.1 稻種在振動板上初始狀態(tài)分析
    3.2 毆拉動力學(xué)模型
        3.2.1 參考坐標(biāo)系和主軸坐標(biāo)系選擇
        3.2.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換順序選擇
        3.2.3 歐拉動力學(xué)模型建立
    3.3 歐拉動力學(xué)模型穩(wěn)定性分析
        3.3.1 Simulink系統(tǒng)模型建立
        3.3.2 穩(wěn)定性分析
            3.3.2.1 稻種定向排序過程中幾種主要運(yùn)動情況
            3.3.2.2 各參數(shù)對稻種運(yùn)動穩(wěn)定性影響
    3.6 本章小結(jié)
第四章 基于ADAMS的定向排序播種機(jī)構(gòu)的參數(shù)化建模及仿真分析
    4.1 虛擬樣機(jī)參數(shù)化建模輔助分析軟件開發(fā)
        4.1.1 模型簡化
        4.1.2 虛擬樣機(jī)建模方法選擇
        4.1.3 定制對話框
        4.1.4 排種器模型參數(shù)化
        4.1.5 運(yùn)動副參數(shù)化及驅(qū)動參數(shù)化
        4.1.6 角度測量及摩擦系數(shù)設(shè)定
        4.1.7 模型檢驗(yàn)
    4.2 仿真相關(guān)設(shè)置
        4.2.1 求解算法的選擇
        4.2.2 仿真步長的設(shè)置
    4.3 稻種繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動仿真結(jié)果分析
        4.3.1 稻種繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的幾種主要形式
        4.3.2 順行、逆行稻種姿態(tài)角對比分析
        4.3.3 各參數(shù)對姿態(tài)角γ波動的影響
        4.3.4 ADAMS仿真結(jié)果與歐拉動力學(xué)方程求解結(jié)果對比
    4.4 接觸力分析
    4.5 稻種質(zhì)心平動仿真結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 基于正交試驗(yàn)的排種器參數(shù)優(yōu)化
    5.1 正交試驗(yàn)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)流程
    5.2 正交試驗(yàn)因素、水平的確定
        5.2.1 正交試驗(yàn)因素的確定
        5.2.2 各因素水平的確定
    5.3 試驗(yàn)設(shè)備和材料
    5.4 試驗(yàn)臺主要零部件的設(shè)計(jì)與選擇
    5.5 試驗(yàn)方案及結(jié)果
    5.6 試驗(yàn)結(jié)果極差分析及方差分析
    5.7 理想?yún)?shù)下定向率驗(yàn)證試驗(yàn)及速度分析
    5.8 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號：3937228