我國(guó)核桃的種植模式的多樣性決定了采摘方式的多樣性,因此直接引進(jìn)國(guó)外的林果采收機(jī)械局限性過大,解決不了國(guó)內(nèi)核桃的采收問題。而且林果類機(jī)械大都采用振動(dòng)落果的方式采收,這種方式能在一定程度上提高效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,但這種方式大都采用強(qiáng)制性主干振搖,以實(shí)現(xiàn)果實(shí)脫落,容易對(duì)樹體造成損傷。所以設(shè)計(jì)研發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、性能安全可靠、操作攜帶方便和采摘效率高的核桃采收機(jī)具,對(duì)于農(nóng)民增收和推動(dòng)核桃產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步地向前發(fā)展具有非常重要的意義。因此,本論文主要研究?jī)?nèi)容是設(shè)計(jì)研制適宜云南山地的便攜式核桃采摘機(jī)具,并通過仿真分析與性能試驗(yàn)來驗(yàn)證機(jī)具的合理性。本論文依托于云南省林業(yè)科學(xué)院與昆明理工大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程學(xué)院合作研究課題進(jìn)行研究,具體研究?jī)?nèi)容及結(jié)論如下:(1)采摘機(jī)具的基礎(chǔ)參數(shù)的設(shè)定,需要先對(duì)云南核桃樹物理特性進(jìn)行研究。通過試驗(yàn)得知側(cè)枝直徑在[80,120)所占比例為70%,在[60,80)所占比例為13.33%,側(cè)枝高度在[1.50,3.00)所占比例為84.99%;二級(jí)側(cè)枝直徑在[80,120)所占比例為16.67%,在[60,80)所占比例為20%,二級(jí)側(cè)枝高度在[1.50,3.00)所占比例為60%;樹冠...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1便攜式山核桃采摘振動(dòng)器Fig.1.1Portablepecanpickingvibrator

核桃研究現(xiàn)狀桃研究現(xiàn)狀知道，國(guó)內(nèi)機(jī)械采摘核桃主要包括：便降平臺(tái)、核桃采摘機(jī)[4]。摘機(jī)具鋒，張蔚等設(shè)計(jì)出一種便攜式山核桃采用夾持裝置將振動(dòng)部件固定在樹枝上，能傳遞給振動(dòng)部件；振動(dòng)部件的偏心齒置帶動(dòng)樹枝振動(dòng)；樹枝在振動(dòng)載荷的激枝帶動(dòng)果實(shí)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)，果實(shí)端受到的作果實(shí)將會(huì)脫落，完成采摘....

圖1.2高空便攜式山核桃拍打采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

流裝置3．調(diào)速部件4．線架部件5．伸縮桿6．支架固定部件7圖1.2高空便攜式山核桃拍打采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖.2High-altitudeportablepecanslappingmachinestructured摘機(jī)器人設(shè)計(jì)人員研制能夠采摘山核桃的“機(jī)....

圖1.3山核桃模擬采摘“機(jī)器人”Fig.1.3Pecanimitationpickingrobot

裝置3．調(diào)速部件4．線架部件5．伸縮桿6．支架固定部件圖1.2高空便攜式山核桃拍打采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖High-altitudeportablepecanslappingmachinestructure機(jī)器人設(shè)計(jì)人員研制能夠采摘山核桃的“機(jī)器人”，如圖驅(qū)動(dòng)....

圖1.4果園舉升平臺(tái)室外作業(yè)Fig.1.4Outdooroperationoforchardliftingplatform

圖1.4果園舉升平臺(tái)室外作業(yè)1.4Outdooroperationoforchardliftingpla紅、毛俊超等設(shè)計(jì)出一種便捷式核桃過振動(dòng)振落果實(shí)，主要由汽油機(jī)、件、支架、鏈輪、手柄、鏈輪軸和條起捆綁固定的作用，環(huán)繞樹干半以汽油機(jī)作為動(dòng)力源，帶動(dòng)軟軸轉(zhuǎn)振動(dòng)再傳....

本文編號(hào)：3934022