近年來,隨著電子技術(shù)在車輛上的應(yīng)用越來越廣泛,拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正在由傳統(tǒng)的全液壓轉(zhuǎn)向快速地向電子化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,國內(nèi)外相繼出現(xiàn)了液壓助力轉(zhuǎn)向、電控液壓轉(zhuǎn)向以及線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。由于拖拉機(jī)工作環(huán)境惡劣、行駛路況及作業(yè)場地復(fù)雜多變,故對其轉(zhuǎn)向性能有更高的要求。線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的新方向,對其有效地進(jìn)行開發(fā)設(shè)計和性能測試是試驗臺不可或缺的部分。 目前市場上的加載系統(tǒng)種類繁多、功能各異,但針對拖拉機(jī)這種作業(yè)條件差,且環(huán)境復(fù)雜的農(nóng)業(yè)機(jī)械,測試試驗臺的發(fā)展還不是很成熟,測試方法和手段也存在很多的不足。故本文針對線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn),對轉(zhuǎn)向加載系統(tǒng)進(jìn)行研究,主要工作如下： 首先,分析現(xiàn)有的加載系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合拖拉機(jī)的實際工作情況,確定了應(yīng)用于拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的加載方案,即采用電液比例閥的加載方式。縱觀整個線控液壓轉(zhuǎn)向試驗臺,利用試驗臺轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的單液壓缸轉(zhuǎn)向梯形前置的優(yōu)勢,選用對稱布置加載油缸的方式,通過對轉(zhuǎn)向節(jié)的對頂實現(xiàn)阻力加載。此外,本文對加載系統(tǒng)的液壓加載模塊和ECU模塊進(jìn)行了設(shè)計,詳細(xì)闡述了各部分的組成和整個加載系統(tǒng)的工作原理,并對液壓元件、傳感器及控制單元...

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
目錄
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
        1.1.1 課題的研究背景
        1.1.2 課題的研究意義
    1.2 加載系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題的提出
    1.4 課題的主要研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第二章 加載系統(tǒng)的理論分析
    2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向阻力矩的分析與計算
        2.1.1 轉(zhuǎn)向阻力矩的產(chǎn)生
        2.1.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)分析
        2.1.3 轉(zhuǎn)向阻力矩的計算
        2.1.4 轉(zhuǎn)向阻力矩的影響因素
    2.2 轉(zhuǎn)向測試實驗及對理論分析的驗證
        2.2.1 轉(zhuǎn)向測試實驗設(shè)計
        2.2.2 實驗結(jié)果及分析
    2.3 轉(zhuǎn)向側(cè)向力的加載模式的分析與計算
        2.3.1 恒阻力的輸出
        2.3.2 階躍形式的阻力輸出
        2.3.3 脈沖形式的阻力輸出
        2.3.4 阻力振蕩輸出
        2.3.5 給定信號變化的模擬阻力輸出
    2.4 本章小結(jié)
第三章 加載系統(tǒng)的設(shè)計
    3.1 轉(zhuǎn)向試驗臺加載方案的確定
    3.2 加載系統(tǒng)的整體設(shè)計
    3.3 加載液壓系統(tǒng)的設(shè)計
        3.3.1 液壓系統(tǒng)油路的設(shè)計
        3.3.2 液壓元件的選型
    3.4 控制單元和傳感器的選用
        3.4.1 控制單元的選型
        3.4.2 壓力傳感器的選用
        3.4.3 位移傳感器的選用
    3.5 本章小結(jié)
第四章 加載系統(tǒng)控制策略的確定
    4.1 加載系統(tǒng)的控制過程
    4.2 加載系統(tǒng)控制方法的選擇
    4.3 PID加載控制策略
        4.3.1 PID控制算法原理
        4.3.2 PID控制器參數(shù)整定
    4.4 加載系統(tǒng)模型建立
        4.4.1 聯(lián)合建模仿真軟件AMESim-Simulink的簡介
        4.4.2 基于AMESim與MATLAB/Simulink的液壓系統(tǒng)建模
    4.5 液壓系統(tǒng)動態(tài)特性仿真分析
        4.5.1 比例溢流閥的性能分析
        4.5.2 系統(tǒng)的響應(yīng)特性分析
        4.5.3 系統(tǒng)的跟隨特性分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 電液加載系統(tǒng)加載控制器的設(shè)計
    5.1 控制器的硬件設(shè)計
        5.1.1 最小系統(tǒng)的設(shè)計
        5.1.2 傳感器信號采集電路的設(shè)計
        5.1.3 驅(qū)動控制電路的設(shè)計
    5.2 控制器的軟件設(shè)計
        5.2.1 系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境簡介
        5.2.2 系統(tǒng)主程序
        5.2.3 MCU的配置程序設(shè)計
        5.2.4 A/D與D/A轉(zhuǎn)換、中斷程序的設(shè)計
        5.2.5 PID控制算法的實現(xiàn)
    5.3 本章小結(jié)
第六章 加載系統(tǒng)的試驗與分析
    6.1 試驗臺架的搭建
        6.1.1 臺架的機(jī)械設(shè)計部分
        6.1.2 臺架的液壓設(shè)計部分
    6.2 室內(nèi)準(zhǔn)備試驗
        6.2.1 加載力信號的產(chǎn)生
        6.2.2 傳感器信號的采集
        6.2.3 電磁閥的驅(qū)動
    6.3 液壓臺架試驗
        6.3.1 試驗原理
        6.3.2 試驗結(jié)果分析
    6.4 臺架試驗
    6.5 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
研究生期間撰寫發(fā)表的論文



本文編號：3917666