基于仿真果園試驗臺的植保無人機施藥霧滴飄移測試方法與試驗
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【部分圖文】:
圖1試驗裝置及場地布置示意圖
試驗中風(fēng)速、風(fēng)向等自然風(fēng)信息通過WindMaster型三維超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀(GillInstruments有限公司,英國)獲取,該風(fēng)速儀最高采樣頻率:20Hz,量程:0~50m/s&0~359°,分辨率:0.01m/s&1°,測試時將2個風(fēng)速傳感器分別安裝在距地面2m和4....
圖2植保無人機仿真葡萄園噴霧飄移測試
試驗參數(shù)設(shè)置如表2所示,4種植保無人機分別搭載IDK120-015空氣射流噴頭和TR80-0067空心圓錐噴頭進行測試,共8個處理組,每個處理組至少進行5次重復(fù)試驗。為排除試驗材料、場地等因素對結(jié)果的干擾,處理組2、4、6中各進行1次空白對照試驗,即除不噴霧外處理方式與其他測....
圖7各機型近地飄移測試平臺霧滴平均均值飄移率和90%累積飄移距離
圖6近地飄移測試平臺飄移率隨下風(fēng)向距離變化及其指數(shù)函數(shù)回歸曲線從圖中結(jié)果可以發(fā)現(xiàn):飄移率在5.0m以內(nèi)迅速下降,5.0~10m范圍內(nèi)衰減速率放緩,10m以外基本維持穩(wěn)定;對于非線性回歸分析結(jié)果,除處理組2和3中R2值為0.89左右以外,獲得的其他所有回歸方程R2值均大于0....
圖3各機型仿真冠層頂部霧滴沉積率及沉積率變異系數(shù)
通過仿真葡萄園試驗臺冠層頂部PVC卡片測得的不同處理組霧滴沉積率和沉積率變異系數(shù)如圖3所示。從圖3中可以看出:對于IDK空氣射流噴頭,單旋翼、6旋翼和8旋翼A型無人機沉積率在59.7%至72.0%范圍內(nèi),無顯著差異,僅8旋翼B型不足40%;4種機型沉積率CV值都不超過50%,前3....
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