根據(jù)學(xué)校多年組織大學(xué)生參加"全國大學(xué)生機器人大賽"的經(jīng)驗,策劃、研究了一個應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)的AI機器人項目,對該項目的應(yīng)用可行性進行了分析,重點闡述了AI機器人的設(shè)計要點。該AI機器人為促進農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)的科學(xué)生產(chǎn)提供了解決方案。

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【部分圖文】：

圖4機器人視覺系統(tǒng)

圖3雙軸云臺設(shè)計3結(jié)語

圖1應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)的AI機器人結(jié)構(gòu)簡圖

應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)的AI機器人技術(shù)關(guān)鍵點包括：（1）機器視覺系統(tǒng)；（2）機械手臂；（3）機器人的智能運算及路徑規(guī)劃；（4）機器人與人的交互。AI機器人結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。2.2基本組成及功能

圖2外形結(jié)構(gòu)設(shè)計

該AI機器人外形采用鋁制結(jié)構(gòu)，其外形結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖2所示，具有重量輕、易于加工設(shè)計的優(yōu)點。該AI機器人是通過機械制圖，根據(jù)已有機器人產(chǎn)品進行的改進創(chuàng)新。該AI機器人采用麥克納姆輪使機器人可全向移動，采用月球車控制設(shè)計方案，機器人可越過障礙，搭載的全向機械手臂，使機器人可以勝任大部分....

圖3雙軸云臺設(shè)計

沒有任務(wù)待命時，AI機器人可自主聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)養(yǎng)殖前沿知識，每天為農(nóng)戶推薦養(yǎng)殖知識、最新信息，實現(xiàn)人機共同進步。圖4機器人視覺系統(tǒng)

本文編號：3902301