為了解決當前卷盤式噴灌機所配套的噴灌車自動化水平較低的問題,設(shè)計了一種基于電動缸驅(qū)動的自動折疊噴灑臂,并在噴灑臂之間連接處設(shè)計了一種當噴灑臂完全展開時能夠?qū)崿F(xiàn)自密封的端面密封鉸鏈.基于噴灑臂完全折疊時收攏于車架兩側(cè),完全伸展時鉸鏈左右鉸合密封等特征建立各桿件參數(shù)約束方程,確定了噴灑臂的各桿件尺寸.通過矢量方程法對噴灑臂進行運動學分析,以電動桿推桿的轉(zhuǎn)角、位移、速度、加速度為輸入量,各桿件的角位移、角速度、角加速度為輸出量,通過Simulink搭建噴灑臂的運動仿真框圖并進行分析.結(jié)果表明:完全折疊時,噴管1與水平方向呈90°夾角;伸展過程中,各噴管運動平穩(wěn),且始終保持在水平直線方向;完全展開時,3個噴管轉(zhuǎn)動90°,且各噴管鉸接處完全閉合不發(fā)生水泄漏現(xiàn)象,說明設(shè)計具有一定的合理性.

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圖1類撲翼折疊機構(gòu)

圖2結(jié)構(gòu)簡圖

圖3端面密封鉸鏈結(jié)構(gòu)

圖4自動折疊噴灑臂的三維結(jié)構(gòu)

本文編號：3886639