作為一個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國,我國農(nóng)作物的耕種收機械化率達到63.8%,但綜合自動化率、智能化率偏低。國內(nèi)聯(lián)合收割機械的相關研究起步較晚、與國外發(fā)展差異大。為滿足精準農(nóng)業(yè)與智能農(nóng)機裝備發(fā)展需求,針對當前國產(chǎn)稻麥收獲機械參數(shù)監(jiān)測與控制功能單一、智能化程度低和適應性差等問題,本文對收割機械總線化狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)進行深入研究。本文針對收割機械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)智能化程度低的問題從聯(lián)合收割機械種類、結構,到狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的總體設計,再到紛繁復雜的128個不同功能模塊的狀態(tài)參數(shù)進行分類整理和分析,提供聯(lián)合收割機械狀態(tài)監(jiān)測的基礎。設計基于IEEE1451智能傳感器標準的自識別、自診斷、即插即用傳感器節(jié)點,基于ISOBUS/ISO11783農(nóng)用機械總線串行通信標準設計了即插即用功能ECU、CAN總線通信、虛擬終端和基于ISO7000的設備圖形符號標準。為聯(lián)合收割機械狀態(tài)監(jiān)測的標準化、規(guī)范化提供支撐。本文提出了聯(lián)合收割機械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)框架,通過基于stm8單片機設計傳感器總線節(jié)點,設計即插即用ECU,基于Cortex-A8的arm處理器設計搭載Linux系統(tǒng)的虛擬終端,實現(xiàn)了總線數(shù)據(jù)收發(fā)、參數(shù)狀態(tài)實時更新、故障報警提示、...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

本文編號：3881475