茄子是全世界范圍內(nèi)普遍種植的蔬菜類作物,我國是茄子栽培面積最大、總產(chǎn)量最高的國家。茄子營養(yǎng)豐富、栽培管理簡單、生長期長是夏秋季節(jié)的主要蔬菜之一。茄子栽植主要采用育苗移栽法,目前我國的茄子移栽主要采用人工移栽,勞動強度大、生產(chǎn)效率低。國內(nèi)應(yīng)用的移栽裝備主要是半自動移栽機,由于受人工喂苗的限制,致使移栽效率較低。歐美等國采用信息化技術(shù)帶來的機電一體化成果由三套或四套裝置完成缽苗移栽的取苗、輸送、栽植三個動作,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,不符合我國國情,推廣較為困難。目前我國未見應(yīng)用于茄子缽苗的全自動移栽機構(gòu),高效、輕簡化的全自動茄子缽苗移栽機構(gòu)是茄子大面積移栽作業(yè)機具的發(fā)展方向。本文提出一種全自動茄子缽苗移栽機構(gòu)—牛頓插值齒輪茄子缽苗全自動移栽機構(gòu),通過農(nóng)藝與農(nóng)機的結(jié)合,探究茄子缽苗的育苗條件。通過建立移栽機構(gòu)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,得出滿足茄子缽苗移栽的軌跡與姿態(tài),并進(jìn)行軌跡驗證試驗、取苗試驗和栽植試驗。本文主要研究的內(nèi)容包括以下幾方面:(1)通過分析國內(nèi)外旱田蔬菜移栽機研究現(xiàn)狀,找到旱田蔬菜移栽機構(gòu)研究所面臨的問題。即如何高效、輕簡化的完成茄子缽苗全自動移栽。(2)全自動茄子缽苗移栽涉及土壤、秧...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外旱田蔬菜缽苗移栽機研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容及方法
        1.3.1 研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 研究的技術(shù)路線圖
    1.4 本章小結(jié)
2 茄子缽苗物理特性的研究及農(nóng)藝要求
    2.1 茄子缽苗取苗力試驗與缽苗落體試驗
        2.1.1 試驗材料及試驗方法
        2.1.2 正交試驗結(jié)果與分析
    2.2 茄子缽苗的幾何物理特性
        2.2.1 試驗材料與方法
        2.2.2 試驗結(jié)果與分析
    2.3 茄子缽苗的力學(xué)特性
        2.3.1 試驗材料與設(shè)備
        2.3.2 試驗方法
        2.3.3 試驗結(jié)果與分析
    2.4 茄子缽苗移栽農(nóng)藝要求
    2.5 本章小結(jié)
3 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)運動學(xué)分析
    3.1 牛頓插值齒輪節(jié)曲線設(shè)計
        3.1.1 牛頓插值法
        3.1.2 牛頓插值齒輪節(jié)曲線成型方法
    3.2 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)組成與工作原理
    3.3 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)的運動軌跡與姿態(tài)
    3.4 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)運動學(xué)模型建立
        3.4.1 移栽機構(gòu)的位移分析
        3.4.2 移栽機構(gòu)的速度分析
        3.4.3 移栽機構(gòu)的加速度分析
    3.5 本章小結(jié)
4 計算機輔助分析軟件的設(shè)計及開發(fā)
    4.1 優(yōu)化軟件開發(fā)概述
    4.2 確定優(yōu)化目標(biāo)與優(yōu)化算法介紹
    4.3 優(yōu)化軟件系統(tǒng)介紹
    4.4 移栽機構(gòu)優(yōu)化結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
5 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.1 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)的二維整體結(jié)構(gòu)
    5.2 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)重要部件的二維結(jié)構(gòu)設(shè)計
        5.2.1 栽植臂二維結(jié)構(gòu)設(shè)計
        5.2.2 凸輪二維結(jié)構(gòu)設(shè)計
        5.2.3 夾苗機構(gòu)二維結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.3 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)三維模型的建立
        5.3.1 牛頓插值齒輪三維模型的建立
        5.3.2 其它重要零件三維模型的建立
    5.4 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)裝配體建立與干涉檢驗
    5.5 本章小結(jié)
6 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)虛擬仿真與物理樣機試驗
    6.1 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)虛擬仿真
    6.2 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)虛擬仿真結(jié)果分析
        6.2.1 移栽機構(gòu)虛擬仿真絕對運動軌跡分析
        6.2.2 移栽機構(gòu)虛擬仿真速度分析
    6.3 茄子缽苗全自動移栽機構(gòu)物理樣機試驗
        6.3.1 移栽機構(gòu)物理樣機的開發(fā)
        6.3.2 移栽機構(gòu)運動軌跡驗證試驗
        6.3.3 移栽機構(gòu)取苗試驗與栽植試驗
    6.4 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 進(jìn)一步工作建議
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：3875779