隨著現(xiàn)代農業(yè)的快速發(fā)展以及農業(yè)機械的大規(guī)模使用和推廣，農業(yè)機械的現(xiàn)代化管理備受關注。棉花作為我國極其重要的大田經濟作物，其機械化采收愈來愈受到重視。新疆是我國不可替代的最大產棉區(qū)，其所屬的采棉機數(shù)量近幾年來在快速增加。在采棉機進行集群和跨區(qū)作業(yè)時，對采棉機的管理、監(jiān)控和調配問題愈來愈受到機采棉公司的重視。 車輛監(jiān)控技術是解決車輛管理和監(jiān)控問題的一種有效的方法。隨著衛(wèi)星定位技術及GPRS通信技術的發(fā)展，特別是我國自主研發(fā)、獨立控制運行的衛(wèi)星導航系統(tǒng)——北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）投入運營，使得目前其在交通、運輸車等領域廣泛應用，各類農用車輛的車載監(jiān)控終端也隨之興起。不同于普通車載監(jiān)控終端，采棉機監(jiān)控終端有其特有的監(jiān)控需求，如需對其特有的采摘頭、風機等設備狀態(tài)進行監(jiān)控，需進行作業(yè)面積統(tǒng)計等。因此，如何將車載監(jiān)控技術結合采棉機監(jiān)控的需求研發(fā)出一款針對性強的監(jiān)控終端是一個值得研究的課題。 課題針對采棉機監(jiān)控的實際需求，在技術上將北斗衛(wèi)星定位、GPRS無線通信與ARM技術結合，研發(fā)了一款集位置信息服務、設備狀態(tài)信息監(jiān)測、作業(yè)面積統(tǒng)計、應急報警、遠程通信等功能為一體針對性較強的采棉機監(jiān)控終端。課題的...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

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摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究采棉機監(jiān)控的背景與意義
        1.1.1 新疆兵團機采棉與采棉機現(xiàn)狀
        1.1.2 兵團采棉機管理存在的不足
        1.1.3 采棉機定位監(jiān)控的意義和必要性
    1.2 國內外的研究動態(tài)及發(fā)展趨勢
        1.2.1 普通車輛 GPS 監(jiān)控終端研究現(xiàn)狀
        1.2.2 農用車輛 GPS 監(jiān)控終端研究現(xiàn)狀
        1.2.3 基于“北斗”系統(tǒng)的監(jiān)控終端研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內容與論文框架
        1.3.1 研究內容
        1.3.2 論文結構
第二章 采棉機監(jiān)控終端方案設計
    2.1 監(jiān)控系統(tǒng)總體設計
        2.1.1 監(jiān)控系統(tǒng)需求分析
        2.1.2 解決方案
        2.1.3 監(jiān)控系統(tǒng)總體結構
    2.2 監(jiān)控終端總體設計
        2.2.1 終端功能需求
        2.2.2 終端總體結構
        2.2.3 終端工作流程
    2.3 衛(wèi)星導航定位技術
        2.3.1 NEMA-0183 通信協(xié)議
        2.3.2 “北斗”系統(tǒng)的短報文通信
    2.4 監(jiān)控終端通信技術
        2.4.1 監(jiān)控終端的通信特點
        2.4.2 無線通信方式的選擇
    2.5 本章小結
第三章 采棉機監(jiān)控終端硬件設計
    3.1 硬件總體設計
        3.1.1 硬件設計要求
        3.1.2 硬件組成
    3.2 主要器件選型
        3.2.1 微處理器
        3.2.2 北斗定位模塊
        3.2.3 GPRS 通信模塊
    3.3 主要模塊電路設計
        3.3.1 狀態(tài)采集接口電路
        3.3.2 主控模塊接口電路
        3.3.3 北斗定位模塊接口電路
        3.3.4 GPRS 通信接口電路
        3.3.5 電源管理電路
    3.4 本章小結
第四章 采棉機監(jiān)控終端軟件開發(fā)
    4.1 終端軟件總體設計
        4.1.1 軟件設計要求
        4.1.2 終端軟件總體結構
    4.2 采棉機狀態(tài)自動判別模型
        4.2.1 狀態(tài)判別分析
        4.2.2 模型的建立
    4.3 作業(yè)面積計算算法
        4.3.1 算法分析
        4.3.2 實驗標定與程序實現(xiàn)
    4.4 應用層通信協(xié)議制定
        4.4.1 終端通信行為劃分
        4.4.2 終端數(shù)據(jù)上傳協(xié)議
        4.4.3 設置指令協(xié)議
    4.5 程序模塊設計
        4.5.1 系統(tǒng)主程序
        4.5.2 狀態(tài)數(shù)據(jù)采集程序
        4.5.3 UM220 定位程序
        4.5.4 SIM900A 通信程序
    4.6 本章小結
第五章 終端系統(tǒng)測試及分析
    5.1 測試準備
        5.1.1 測試指標
        5.1.2 測試方法與環(huán)境
        5.1.3 終端的安裝方法
    5.2 系統(tǒng)測試與分析
        5.2.1 北斗定位功能測試與分析
        5.2.2 GPRS 通信功能測試與分析
        5.2.3 系統(tǒng)整機測試
    5.3 本章小結
第六章 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介及研究項目、發(fā)表論文



本文編號：3874645