對柑橘進(jìn)行品質(zhì)檢測和分級是提高柑橘附加價值的重要途徑。目前大多數(shù)柑橘類農(nóng)產(chǎn)品的分選機(jī)還是通過流水線機(jī)械設(shè)備進(jìn)行分選,受限于分級設(shè)備的大型化,不能適用于柑橘現(xiàn)場分級和轉(zhuǎn)場作業(yè)的分級需求;另外很多小型農(nóng)戶主要以人工分選為主,人工分選不準(zhǔn)確性和分級作弊等問題會影響柑橘分選品質(zhì)保證。在機(jī)器視覺檢測分級技術(shù)方面,機(jī)器視覺有著檢測精度高和無損檢測等優(yōu)點(diǎn),已成為農(nóng)產(chǎn)品檢測分級技術(shù)的熱點(diǎn)研究內(nèi)容。為保證柑橘的分級品質(zhì),高精度的檢測系統(tǒng)和柑橘全表面圖像信息的獲取是重要前提條件。本文主要針對柑橘全表面圖像信息的獲取這個難點(diǎn)問題,以臍橙為研究對象,設(shè)計(jì)一種基于機(jī)器視覺的能夠獲取柑橘全方位表面圖像信息的小型自動化分級設(shè)備。1.本文廣泛查閱國內(nèi)外有關(guān)柑橘類水果的資料,采用產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)方法確定柑橘外觀品質(zhì)自動化分級設(shè)備的總體設(shè)計(jì)方案;2.根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案,完成自動化柑橘分級裝備的三維建模、重要傳動系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)計(jì)算以及動力選型;3.針對多角度全方位表面圖像信息獲取問題,設(shè)計(jì)一種新型的柑橘翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并對其關(guān)鍵傳動軸進(jìn)行有限元分析,對柑橘的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行動力學(xué)分析;4.基于以上設(shè)計(jì)基礎(chǔ)進(jìn)行加工圖紙的繪制,完成分級裝備零...

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題來源及研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目的及主要內(nèi)容
        1.3.1 本課題研究目的
        1.3.2 主要研究內(nèi)容
        1.3.3 章節(jié)安排
    1.4 章節(jié)小結(jié)
第2章 分級裝備的總體方案
    2.1 外觀品質(zhì)分級依據(jù)
    2.2 模塊化設(shè)計(jì)及總體方案
    2.3 章節(jié)小結(jié)
第3章 分級裝備的功能設(shè)計(jì)及樣機(jī)
    3.1 單果排序模塊
        3.1.1 設(shè)計(jì)要求
        3.1.2 功能設(shè)計(jì)
        3.1.3 排果速度分析
        3.1.4 斜平面及摩擦角分析
        3.1.5 傳送帶設(shè)計(jì)及動力選型
    3.2 翻轉(zhuǎn)識果模塊
        3.2.1 設(shè)計(jì)要求
        3.2.2 功能設(shè)計(jì)
        3.2.3 翻轉(zhuǎn)運(yùn)動分析
        3.2.4 齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算
        3.2.5 鏈傳動設(shè)計(jì)計(jì)算
        3.2.6 動力選型
    3.3 傳動軸設(shè)計(jì)及有限元分析
        3.3.1 傳動分析及理論基礎(chǔ)
        3.3.2 模型簡化及受力分析
        3.3.3 有限元分析及優(yōu)化
    3.4 分級選果模塊
        3.4.1 設(shè)計(jì)要求
        3.4.2 功能設(shè)計(jì)
        3.4.3 帶傳動設(shè)計(jì)計(jì)算
        3.4.4 動力選型
    3.5 設(shè)計(jì)結(jié)果及樣機(jī)
    3.6 章節(jié)小結(jié)
第4章 分級裝備的控制與視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 總體方案設(shè)計(jì)
        4.1.1 設(shè)計(jì)要求
        4.1.2 分級任務(wù)和規(guī)則
        4.1.3 系統(tǒng)組成及總體方案
    4.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        4.2.1 控制系統(tǒng)搭建
        4.2.2 視覺系統(tǒng)搭建
    4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        4.3.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
            4.3.1.1 系統(tǒng)總體流程圖
            4.3.1.2 公轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)控制
            4.3.1.3 串口通信設(shè)計(jì)
            4.3.1.4 電路設(shè)計(jì)
        4.3.2 視覺系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
            4.3.2.1 軟件系統(tǒng)環(huán)境
            4.3.2.2 圖像采集方式
            4.3.2.3 柑橘尺寸標(biāo)定
    4.4 章節(jié)小結(jié)
第5章 分級裝備的分級試驗(yàn)與分析
    5.1 試驗(yàn)準(zhǔn)備
    5.2 準(zhǔn)確率試驗(yàn)
    5.3 成功率試驗(yàn)
    5.4 章節(jié)小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 主要創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
個人簡歷、在校期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的研究成果



本文編號：3866513