發(fā)布時間：2023-09-29 05:41

　　水稻缽苗移栽種植技術(shù)具有秧苗直立性好、返苗快、分蘗早、增產(chǎn)效果明顯等優(yōu)點，因此我國對水稻缽苗移栽機械的研究也越來越重視。但是國內(nèi)研制的水稻缽苗移栽機構(gòu)多為桿機構(gòu)，工作效率較低，而桿機構(gòu)由于自身缺陷，無法再次提高工作效率；國外引進的水稻缽苗移栽機構(gòu)價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、育苗要求高，不適合我國水稻種植現(xiàn)狀。為了滿足國內(nèi)農(nóng)戶對水稻缽苗移栽機的需求，本文提出了一種高效穩(wěn)定的水稻缽苗移栽機構(gòu)：非圓—不完全非圓齒輪行星系水稻缽苗移栽機構(gòu)。 本文主要研究工作安排如下： 1）本文通過對國內(nèi)外不同水稻缽苗移栽機構(gòu)的分析和研究，提出一種利用非圓—不完全非圓齒輪行星系作為傳動部件的水稻缽苗移栽機構(gòu)，并根據(jù)農(nóng)藝要求和水稻缽苗移栽的姿態(tài)要求構(gòu)造出一種非圓節(jié)曲線方程。 2）介紹了本文設(shè)計的水稻缽苗移栽機構(gòu)的工作原理，建立了整個移栽機構(gòu)的運動學(xué)理論模型，并分析了該移栽機構(gòu)的傳動特性，為開發(fā)輔助優(yōu)化軟件打下基礎(chǔ)。 3）針對本文設(shè)計的水稻缽苗移栽機構(gòu)，本文開發(fā)了一套水稻缽苗移栽機構(gòu)的輔助分析與優(yōu)化軟件，并介紹了優(yōu)化軟件的功能模塊和實現(xiàn)方式。 4）本文利用優(yōu)化軟件，尋找出各個優(yōu)化參數(shù)對優(yōu)化目標的影響規(guī)律，最終獲得一組滿足優(yōu)...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 本文研究目的與意義
    1.2 水稻缽苗移栽機構(gòu)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究概況
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究目標與方案實現(xiàn)
        1.3.1 研究目標
        1.3.2 實現(xiàn)方案
    1.4 本文的工作安排
    1.5 本章小結(jié)
第二章 水稻缽苗移栽機構(gòu)的運動學(xué)分析
    2.1 水稻缽苗移栽機構(gòu)的工作機理
    2.2 運動學(xué)分析相關(guān)符號說明
    2.3 不完全非圓齒輪與中間非圓齒輪傳動特性分析
        2.3.1 不完全非圓齒輪與中間非圓齒輪的節(jié)曲線模型建立
        2.3.2 不完全非圓齒輪和中間非圓齒輪傳動比分析
    2.4 非圓齒輪特性分析
        2.4.1 行星非圓齒輪節(jié)曲線模型建立
        2.4.2 非圓齒輪間的傳動比分析
    2.5 水稻缽苗移栽機構(gòu)運動學(xué)模型分析
        2.5.1 位移方程
        2.5.2 速度分析
        2.5.3 加速度分析
    2.6 本章小結(jié)
第三章 水稻缽苗移栽機構(gòu)優(yōu)化軟件的開發(fā)
    3.1 優(yōu)化軟件的設(shè)計思路
    3.2 水稻缽苗移栽機構(gòu)的優(yōu)化軟件界面介紹
        3.2.1 操作界面介紹
    3.3 優(yōu)化軟件的功能模塊介紹
        3.3.1 運動學(xué)狀態(tài)分析模塊
        3.3.2 數(shù)據(jù)處理模塊
    3.4 本章小結(jié)
第四章 水稻缽苗移栽機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化
    4.1 參數(shù)優(yōu)化目標
    4.2 各參數(shù)變量對優(yōu)化目標的影響
        4.2.1 a 對優(yōu)化目標的影響
        4.2.2 b 對優(yōu)化目標的影響
        4.2.3 c 對優(yōu)化目標的影響
        4.2.4 α對優(yōu)化目標的影響
        4.2.5 λ對優(yōu)化目標的影響
        4.2.6 δ對優(yōu)化目標的影響
        4.2.7 φ0對優(yōu)化目標的影響
        4.2.8 S 對優(yōu)化目標的影響
    4.3 優(yōu)化結(jié)果分析
    4.4 優(yōu)化結(jié)果速度分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 水稻缽苗移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.1 水稻缽苗移栽機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.2 傳動部分設(shè)計
        5.2.1 非勻速間歇傳動機構(gòu)的設(shè)計
        5.2.2 非勻速傳動機構(gòu)的設(shè)計
    5.3 移栽臂內(nèi)部零件的設(shè)計
        5.3.1 凸輪和撥叉的設(shè)計
    5.4 緩沖裝置的設(shè)計及相關(guān)零件的調(diào)整
        5.4.1 緩沖裝置的設(shè)計
        5.4.2 相關(guān)零件的調(diào)整
    5.5 本章小結(jié)
第六章 水稻缽苗移栽機構(gòu)的三維建模與虛擬仿真
    6.1 三維建模與仿真系統(tǒng)的選擇
    6.2 UG 與 ADAMS 間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
    6.3 非圓齒輪與不完全非圓齒輪的實體建模
        6.3.1 非圓齒輪的三維建模
        6.3.2 不完全非圓齒輪的三維建模
    6.4 其他零部件的三維建模
    6.5 水稻缽苗移栽機構(gòu)的虛擬裝配及干涉檢查
        6.5.1 水稻缽苗移栽機構(gòu)的虛擬裝配
        6.5.2 水稻缽苗移栽機構(gòu)裝配體的干涉檢查
    6.6 水稻缽苗移栽機構(gòu)的虛擬仿真
        6.6.1 虛擬樣機模型的導(dǎo)入
        6.6.2 施加約束與電機的選擇
    6.7 水稻缽苗移栽機構(gòu)的仿真結(jié)果分析
    6.8 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 工作展望
參考文獻
致謝
讀研期間的成果



本文編號：3849397