精量播種具有省種、省工、省時(shí)、高產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等諸多優(yōu)點(diǎn),已成為現(xiàn)代播種技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和主要特征,隨著新型精量播種機(jī)和先進(jìn)的種子加工設(shè)備的出現(xiàn),使玉米等大籽粒作物精量播種技術(shù)在我國(guó)開始大面積推廣應(yīng)用。但目前市面上精播機(jī)普遍存在較嚴(yán)重的漏播現(xiàn)象,危及國(guó)家糧食安全和農(nóng)民的種田效益。因此,研究開發(fā)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確、使用可靠的漏播技術(shù)及裝置,具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上,針對(duì)大籽粒作物精量播種機(jī)普遍存在漏播現(xiàn)象,提出了一種基于超越離合器的大籽粒作物漏播自補(bǔ)種方法。采用激光光電傳感器和霍爾傳感器分別監(jiān)測(cè)漏種和排種器轉(zhuǎn)速,依靠排種器自身的超越旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)位置無偏差補(bǔ)種和故障報(bào)警,設(shè)計(jì)了排種與補(bǔ)種一體化的漏播自動(dòng)補(bǔ)種系統(tǒng),并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。具體的研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:(1)設(shè)計(jì)方案的確定依據(jù)設(shè)計(jì)要求,經(jīng)過多方案對(duì)比分析,本文選擇排種器內(nèi)部監(jiān)測(cè),槽輪超越旋轉(zhuǎn)快速補(bǔ)位式補(bǔ)種方案,確定了漏播自動(dòng)補(bǔ)種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案和監(jiān)控方案,霍爾傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)排種器轉(zhuǎn)速,當(dāng)激光光電傳感器監(jiān)測(cè)到漏種時(shí),控制器根據(jù)控制算法驅(qū)動(dòng)補(bǔ)種執(zhí)行機(jī)構(gòu)超越旋轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)種。(2)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)方案確定和元器件選擇的基礎(chǔ)上,設(shè)...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容
    1.4 技術(shù)路線
第二章 漏播自補(bǔ)種系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)
    2.1 需求分析
    2.2 方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 整體方案設(shè)計(jì)
        2.2.2 結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
        2.2.3 監(jiān)控方案設(shè)計(jì)
    2.4 工作原理
    2.5 本章小結(jié)
第三章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成
    3.2 控制器
        3.2.1 控制器選擇
        3.2.2 控制器接.布局及跳線
    3.3 速度監(jiān)測(cè)模塊設(shè)計(jì)
        3.3.1 霍爾傳感器
        3.3.2 速度監(jiān)測(cè)模塊工作原理
    3.4 漏種監(jiān)測(cè)模塊設(shè)計(jì)
        3.4.1 激光光電傳感器
        3.4.2 漏種監(jiān)測(cè)模塊工作原理
    3.5 地輪電機(jī)及其調(diào)速電路設(shè)計(jì)
        3.5.1 直流電機(jī)
        3.5.2 直流電機(jī)調(diào)速器
    3.6 補(bǔ)種模塊設(shè)計(jì)
        3.6.1 步進(jìn)電機(jī)
        3.6.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
    3.7 系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)
        3.7.1 開關(guān)電源
        3.7.2 降壓模塊
    3.8 本章小結(jié)
第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 監(jiān)控系統(tǒng)工作原理
    4.2 控制算法
        4.2.1 單個(gè)槽漏種情況分析
        4.2.2 連續(xù)2個(gè)槽漏種情況分析
        4.2.3 連續(xù)3個(gè)槽漏種情況分析
    4.3 速度信號(hào)讀取與處理
    4.4 漏種信號(hào)讀取與處理
    4.5 步進(jìn)電機(jī)控制程序
    4.6 LCD觸控顯示
    4.7 本章小結(jié)
第五章 系統(tǒng)調(diào)試及試驗(yàn)
    5.1 系統(tǒng)軟硬件測(cè)試
        5.1.1 測(cè)試目的及內(nèi)容
        5.1.2 測(cè)試方法
        5.1.3 測(cè)試結(jié)果
    5.2 漏播自補(bǔ)種性能試驗(yàn)
        5.2.1 試驗(yàn)設(shè)備及材料
        5.2.2 試驗(yàn)內(nèi)容及方法
        5.2.3 試驗(yàn)結(jié)果及分析
        5.2.4 試驗(yàn)結(jié)論
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3842193