發(fā)布時間：2023-08-05 19:03

　　針對噴桿噴霧機(jī)作業(yè)過程中,因田間地表起伏和土壤硬度不同導(dǎo)致噴桿與施藥靶標(biāo)面無法始終保持適當(dāng)距離、影響施藥均勻性和防治效果的問題,設(shè)計了一種噴桿高度智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用3個超聲波測距傳感器獲取噴桿不同位置的高度信息并用限幅滑動平均濾波算法對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,同時將雙軸傾角傳感器分別安裝于車體底盤中部和噴桿上,以實(shí)時獲取噴霧機(jī)和噴桿的姿態(tài)信息。然后采用基于加權(quán)平均的多傳感器融合算法對噴桿高度信息進(jìn)行融合處理。利用專家知識和經(jīng)驗(yàn),綜合考慮當(dāng)前噴霧機(jī)姿態(tài)信息和噴桿高度信息,設(shè)計使用不同的控制參數(shù)和控制規(guī)則,再由專家控制推理機(jī)按照制定的控制策略進(jìn)行推理輸出。然后控制機(jī)構(gòu)通過PWM控制電磁比例換向閥動作,驅(qū)動噴桿調(diào)節(jié)油缸對噴桿高度進(jìn)行調(diào)節(jié),使噴桿高度誤差快速穩(wěn)定在允許誤差范圍內(nèi)。給出了噴桿系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),闡述了系統(tǒng)硬件系統(tǒng)組成、工作原理和噴桿高度智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)的專家控制算法和軟件實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)通過CAN總線實(shí)時獲取外部變量施藥系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)與變量施藥系統(tǒng)的工作同步,同時由觸摸屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,設(shè)定放大系數(shù)、衰減系數(shù)、動作閾值等控制參數(shù),再通過CAN總線輸送至控制器用于噴桿高度控制。系統(tǒng)應(yīng)...

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0引言
1噴桿結(jié)構(gòu)
2噴桿高度智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計
    2.1系統(tǒng)工作原理
    2.2傳感器信號處理
    2.3控制算法
3試驗(yàn)與結(jié)果分析
    3.1側(cè)傾試驗(yàn)
    3.2爬坡試驗(yàn)
4結(jié)論



本文編號：3839170