為縮短農(nóng)業(yè)機(jī)械的開(kāi)發(fā)周期,降低開(kāi)發(fā)成本,提高設(shè)計(jì)質(zhì)量,增強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,本文將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械仿真試驗(yàn)研究中,借助計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真、信息處理、實(shí)時(shí)交互顯示等技術(shù),并結(jié)合物理引擎創(chuàng)建了自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械虛擬現(xiàn)實(shí)試驗(yàn)系統(tǒng),該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性、交互性及遵循客觀運(yùn)動(dòng)規(guī)律的物理學(xué)屬性。本文對(duì)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及虛擬試驗(yàn)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)與方法展開(kāi)了研究。 針對(duì)自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械虛擬試驗(yàn)需求,從建模方法、建模關(guān)鍵技術(shù)、模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方面入手,結(jié)合Vega Prime粒子特效與影子模塊的應(yīng)用,創(chuàng)建了虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的場(chǎng)景模型及農(nóng)機(jī)幾何模型,為后續(xù)的研究提供了逼真高效的三維模型基礎(chǔ)。 根據(jù)稻麥聯(lián)合收割機(jī)性能試驗(yàn)特性,對(duì)整車進(jìn)行動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,創(chuàng)建了聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向系、縱向牽引性能以及垂向平順性能的數(shù)學(xué)模型；利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬輪胎縱向和側(cè)向特性,根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和最小二乘法擬合輪胎垂向剛度和阻尼數(shù)學(xué)公式。為稻麥聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行性能試驗(yàn)提供了數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)。 利用RTW (Real-Time Workshop)技術(shù)將動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為C代碼,結(jié)合物理引擎與聯(lián)合...

【文章頁(yè)數(shù)】：126 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究和發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本課題的研究?jī)?nèi)容和方法
    1.4 本章小結(jié)
第二章 自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械虛擬現(xiàn)實(shí)試驗(yàn)系統(tǒng)模型的構(gòu)建
    2.1 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境及功能
    2.2 構(gòu)建三維虛擬場(chǎng)景模型
    2.3 自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械模型的構(gòu)建
    2.4 本章小結(jié)
第三章 自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析
    3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立
    3.2 輪式收獲機(jī)械轉(zhuǎn)向系運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.3 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析
    3.4 輪胎數(shù)學(xué)模型分析
    3.5 平順性能動(dòng)力學(xué)分析
    3.6 牽引性能動(dòng)力學(xué)分析
    3.7 本章小結(jié)
第四章 自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械虛擬試驗(yàn)方法的實(shí)現(xiàn)
    4.1 基于Simulink與VC的混合編程方法
    4.2 遵循物理學(xué)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的虛擬現(xiàn)實(shí)世界的集成
    4.3 本章小結(jié)
第五章 基于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)
    5.1 動(dòng)態(tài)地形實(shí)時(shí)可視化
    5.2 聯(lián)合收割機(jī)性能試驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)
    5.3 田間虛擬試驗(yàn)展示
    5.4 本章小結(jié)
第六章 虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的驗(yàn)證和評(píng)價(jià)
    6.1 垂向加速度實(shí)車試驗(yàn)
    6.2 虛擬試驗(yàn)的牽引性能評(píng)價(jià)
    6.3 本章小結(jié)
第七章 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的人機(jī)交互
    7.1 沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)
    7.2 人機(jī)接口
    7.3 系統(tǒng)集成界面
    7.4 本章小結(jié)
第八章 結(jié)論與建議
    8.1 結(jié)論
    8.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    8.3 建議
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3828285