我國作為一個農(nóng)業(yè)大國,農(nóng)業(yè)車輛的發(fā)展對于我國由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型具有及其重要的戰(zhàn)略意義。近年來,隨著農(nóng)業(yè)電氣化的快速發(fā)展,電動農(nóng)業(yè)車輛正逐步成為現(xiàn)階段車輛動力研究的熱點。當前,純電動動力傳動主要有固定速比傳動和多級速比傳動等結構形式。固定速比傳動中,車輛難以根據(jù)實時路況來調(diào)節(jié)車速,容易造成能源浪費;多級速比傳動調(diào)速范圍小,容易因電機動力不足造成電機損壞,難以滿足農(nóng)業(yè)車輛的動力需求。本文結合我國農(nóng)業(yè)車輛動力耦合機構的研究現(xiàn)狀,基于行星齒輪耦合傳動特性,設計了 一種適用于農(nóng)業(yè)車輛的雙行星排式動力耦合的試驗臺。該試驗臺采取雙電機并聯(lián)的耦合驅(qū)動形式,以雙排行星齒輪作為動力耦合機構,在增大無極調(diào)速范圍的同時,還可以根據(jù)不同工況實現(xiàn)多種驅(qū)動模式之間的轉(zhuǎn)換,解決單電機驅(qū)動時調(diào)速范圍小、動力不足以及運行過程中穩(wěn)定性差等問題,從而提高了整車的經(jīng)濟性能,同時也為后續(xù)研究電動農(nóng)業(yè)車輛的功率平衡匹配提供了試驗研究平臺。完成的主要工作歸納如下:1.基于行星齒輪耦合傳動特性,設計了一種雙行星排式動力耦合機構。選取雙排行星齒輪作為研究對象,通過對雙排行星齒輪可能存在的結構形式和傳動特性進行對比分析,設計出一...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 農(nóng)業(yè)車輛動力耦合機構的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 動力耦合裝置的分類
        1.2.2 動力耦合機構的研究現(xiàn)狀
    1.3 行星式動力耦合試驗臺的研究現(xiàn)狀
    1.4 研究目的與研究內(nèi)容
第二章 雙行星排式動力耦合機構的設計與分析
    2.1 雙行星排式動力耦合機構傳動特點
    2.2 行星式動力耦合機構傳動特性分析
        2.2.1 轉(zhuǎn)速傳動特性分析
        2.2.2 轉(zhuǎn)矩傳動特性分析
    2.3 雙行星排式動力耦合機構組合方式分析
        2.3.1 前排行星齒輪機構構型分析
        2.3.2 后排行星齒輪機構構型分析
    2.4 雙行星排式動力耦合機構主要參數(shù)設計
        2.4.1 雙排行星齒輪特性參數(shù)設計
        2.4.2 雙排行星齒輪模數(shù)與齒數(shù)設計
    2.5 雙行星排式動力耦合機構運行模式分析
        2.5.1 單動力源獨立運行模式分析
        2.5.2 雙動力源耦合運行模式分析
    2.6 本章小結
第三章 基于UG及ADAMS雙行星排式動力耦合機構的建模與仿真
    3.1 基于UG的雙行星排式動力耦合機構參數(shù)化建模
        3.1.1 參數(shù)化建模的實現(xiàn)方法
        3.1.2 漸開線齒輪參數(shù)化建模
        3.1.3 雙行星排式動力耦合機構虛擬裝配
    3.2 基于ADAMS的雙行星排式動力耦合機構仿真
        3.2.1 UG與ADAMS的模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
        3.2.2 添加運動約束與動力驅(qū)動
        3.2.3 齒輪接觸碰撞模型的建立
        3.2.4 雙行星排式動力耦合機構仿真模型建立
    3.3 雙行星排式動力耦合機構仿真試驗與結果分析
        3.3.1 電機M₁獨立運行模式
        3.3.2 電機M₂獨立運行模式
        3.3.3 雙電機耦合運行模式
    3.4 本章小結
第四章 雙行星排式動力耦合試驗臺設計
    4.1 試驗臺整體結構設計
    4.2 試驗臺硬件系統(tǒng)設計
        4.2.1 驅(qū)動控制系統(tǒng)
        4.2.2 傳感器檢測系統(tǒng)
        4.2.3 模擬負載系統(tǒng)
    4.3 試驗臺軟件系統(tǒng)設計
        4.3.1 通訊系統(tǒng)
        4.3.2 軟件測控系統(tǒng)
    4.4 本章小結
第五章 雙行星排式動力耦合試驗臺試驗
    5.1 試驗臺的搭建
    5.2 試驗臺相關參數(shù)配置
        5.2.1 無刷電機驅(qū)動器參數(shù)設置
        5.2.2 智能轉(zhuǎn)速傳感器參數(shù)設置
        5.2.3 軟件測控系統(tǒng)參數(shù)設置
    5.3 試驗臺試驗結果分析
        5.3.1 電機M₁獨立運行試驗
        5.3.2 電機M₂獨立運行試驗
        5.3.3 雙電機耦合運行試驗
    5.4 本章小結
第六章 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文



本文編號：3811525