針對(duì)目前國(guó)內(nèi)移栽機(jī)以半自動(dòng)移栽機(jī)為主,存在取苗階段需人工投苗,生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題,在收集整理了移栽機(jī)取苗系統(tǒng)相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,總結(jié)目前國(guó)內(nèi)外的典型取苗機(jī)構(gòu)并分析其優(yōu)缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了由頂苗機(jī)構(gòu)、橫向送苗機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)撥桿推送缽盤移動(dòng)的縱向送苗機(jī)構(gòu)和保障送苗精度的縱向送苗定位機(jī)構(gòu)等組成的油菜缽苗取苗裝置,加工試制了取苗裝置試驗(yàn)臺(tái)并進(jìn)行了驗(yàn)證性試驗(yàn),得到以下結(jié)論：1)試驗(yàn)測(cè)定了油菜缽苗缽體力學(xué)特性。得到了一定含水率條件下的缽體最大頂出力、承壓力和缽苗的脫離位移的范圍。同時(shí)得到了該系列力學(xué)特性參數(shù)與缽體含水率相關(guān),通過對(duì)不同含水率的缽體試驗(yàn)得到缽體含水率在30%左右時(shí),有利于油菜缽苗被頂出。2)設(shè)計(jì)并制作了缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)。以頂苗機(jī)構(gòu)、橫向送苗機(jī)構(gòu)、縱向送苗機(jī)構(gòu)動(dòng)作的時(shí)間為設(shè)計(jì)主線,設(shè)計(jì)了缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu),重點(diǎn)設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)撥桿推送缽盤移動(dòng)的縱向送苗機(jī)構(gòu)和保障送苗精度的縱向送苗定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù),根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)論制作了缽體苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)。3)理論分析了縱向送苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)特性。通過solidworks motion對(duì)頂苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,得出頂苗桿的位移、速度、加速...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究目的與意義
    1.2 油菜移栽技術(shù)現(xiàn)狀
    1.3 缽苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.3.3 缽苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
    1.4 研究?jī)?nèi)容和方法
    1.5 技術(shù)路線
    1.6 本章小結(jié)
第二章 油菜缽苗缽體力學(xué)特性試驗(yàn)研究
    2.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>    2.2 缽體含水率測(cè)定
        2.2.1 試驗(yàn)材料
        2.2.2 試驗(yàn)設(shè)備
        2.2.3 試驗(yàn)方法
    2.3 頂出力與脫離位移測(cè)定
        2.3.1 試驗(yàn)材料及設(shè)備
        2.3.2 試驗(yàn)方法
        2.3.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    2.4 油菜缽苗缽體承壓特性試驗(yàn)研究
        2.4.1 試驗(yàn)材料及設(shè)備
        2.4.2 試驗(yàn)方法
        2.4.3 試驗(yàn)結(jié)果
    2.5 本章小結(jié)
第三章 油菜缽苗取苗系統(tǒng)設(shè)計(jì)與原理分析
    3.1 取苗系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
        3.1.1 缽盤選擇
        3.1.2 取苗系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
    3.2 取苗系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
        3.2.1 總體結(jié)構(gòu)
        3.2.2 工作原理
        3.2.3 系統(tǒng)動(dòng)作配合
    3.3 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
        3.3.1 頂苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.3.2 橫向送苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.3.3 縱向送苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.3.4 機(jī)架的設(shè)計(jì)
        3.3.5 秧箱的設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 關(guān)鍵部件的理論分析及運(yùn)動(dòng)仿真
    4.1 頂苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        4.1.1 頂苗桿的運(yùn)動(dòng)特性
        4.1.2 頂苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真分析
    4.2 縱向送苗定位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        4.2.1 解鎖凸輪的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        4.2.2 A01BC的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        4.2.3 剎車皮的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    4.3 縱向送苗定位機(jī)構(gòu)的誤差分析
    4.4 縱向送苗定位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真
        4.4.1 虛擬樣機(jī)建模
        4.4.2 結(jié)果分析
    4.5 本章小節(jié)
第五章 油菜缽苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)試驗(yàn)研究
    5.1 油菜缽苗移栽機(jī)取苗系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的試制
    5.2 試驗(yàn)?zāi)康?br>    5.3 試驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)
    5.4 試驗(yàn)設(shè)備及儀器
    5.5 橫向送苗、縱向送苗機(jī)構(gòu)性能試驗(yàn)
        5.5.1 試驗(yàn)方法
        5.5.2 試驗(yàn)結(jié)果分析
    5.6 頂苗機(jī)構(gòu)性能試驗(yàn)
    5.7 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3809205