發(fā)布時間：2023-05-05 22:48

　　傳統(tǒng)農(nóng)用機(jī)械中的電控液壓系統(tǒng)存在能耗高、電氣化程度低和轉(zhuǎn)向精度低等問題,故提出一種基于PID模糊控制器的閉環(huán)泵控系統(tǒng),以提高電控液壓系統(tǒng)的響應(yīng)特性、控制精度和電氣化程度。通過分析閉式液壓泵控系統(tǒng)的工作原理搭建系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并在MATLAB軟件中構(gòu)建該系統(tǒng)的仿真模型,驗證了該控制系統(tǒng)的動態(tài)特性。仿真結(jié)果表明:基于PID模糊控制器的閉式泵控系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性和控制精度;響應(yīng)時間由原PID控制的1 s減為0.8 s,系統(tǒng)超調(diào)量由6.5 mm降為4.2 mm,系統(tǒng)穩(wěn)定時間從3.8 s減為2.5 s。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 前言
1 閉式泵控液壓系統(tǒng)的工作原理
2 閉式泵控液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3 基于模糊控制的PID控制器仿真模型
4 結(jié)論



本文編號：3808512