翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是翻轉(zhuǎn)式雙向犁的核心工作部件,翻轉(zhuǎn)過程中如何避免或越過奇異位置是此類機(jī)構(gòu)設(shè)計和應(yīng)用時必須要解決的問題。根據(jù)機(jī)構(gòu)學(xué)理論,將冗余自由度引入雙向犁翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計中,得到一種新型2自由度運(yùn)動冗余翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。首先,通過建立機(jī)構(gòu)的位置和速度約束方程,得到機(jī)構(gòu)的輸入、輸出雅可比矩陣,以輸入、輸出雅可比矩陣的行列式不等于零為判定條件,推導(dǎo)出犁架實現(xiàn)無奇異往復(fù)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動時,機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的幾何約束條件。其次,基于力傳遞矩陣和速度雅可比矩陣,對機(jī)構(gòu)的力傳遞性能、剛度性能和承載力性能進(jìn)行分析,總結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計參數(shù)對各項性能指標(biāo)的影響規(guī)律,得到了機(jī)構(gòu)綜合性能優(yōu)選時的參數(shù)設(shè)置范圍。所得結(jié)論可為新型特別是重型雙向犁的研發(fā)提供設(shè)計思路和參考依據(jù)。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 新型翻轉(zhuǎn)式雙向犁及其組成原理
2 雙向犁翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析
    2.1 位置逆解模型
    2.2 機(jī)構(gòu)雅可比矩陣
    2.3 機(jī)構(gòu)奇異性分析
3 機(jī)構(gòu)的性能評價與優(yōu)化
    3.1 力傳遞矩陣和力傳遞性能指標(biāo)
    3.2 剛度性能指標(biāo)
    3.3 承載力性能指標(biāo)
    3.4 機(jī)構(gòu)的性能優(yōu)化
4 結(jié) 論



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