發(fā)布時間：2023-05-05 19:47

　　翻轉機構是翻轉式雙向犁的核心工作部件,翻轉過程中如何避免或越過奇異位置是此類機構設計和應用時必須要解決的問題。根據機構學理論,將冗余自由度引入雙向犁翻轉機構的設計中,得到一種新型2自由度運動冗余翻轉機構。首先,通過建立機構的位置和速度約束方程,得到機構的輸入、輸出雅可比矩陣,以輸入、輸出雅可比矩陣的行列式不等于零為判定條件,推導出犁架實現(xiàn)無奇異往復翻轉運動時,機構應滿足的幾何約束條件。其次,基于力傳遞矩陣和速度雅可比矩陣,對機構的力傳遞性能、剛度性能和承載力性能進行分析,總結機構設計參數對各項性能指標的影響規(guī)律,得到了機構綜合性能優(yōu)選時的參數設置范圍。所得結論可為新型特別是重型雙向犁的研發(fā)提供設計思路和參考依據。

【文章頁數】：7 頁

【文章目錄】：
1 新型翻轉式雙向犁及其組成原理
2 雙向犁翻轉機構運動學分析
    2.1 位置逆解模型
    2.2 機構雅可比矩陣
    2.3 機構奇異性分析
3 機構的性能評價與優(yōu)化
    3.1 力傳遞矩陣和力傳遞性能指標
    3.2 剛度性能指標
    3.3 承載力性能指標
    3.4 機構的性能優(yōu)化
4 結 論



本文編號：3808298