紅棗收獲作業(yè)是紅棗生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，目前主要依靠人工收獲，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，紅棗的機(jī)械化收獲已成為紅棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。激振裝置是自走式矮化密植紅棗收獲機(jī)的關(guān)鍵部件，本文通過(guò)理論分析和試驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，首先，對(duì)紅棗機(jī)械采摘機(jī)理進(jìn)行研究；其次，對(duì)激振裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)分析和仿真；最后，通過(guò)田間試驗(yàn)測(cè)定了其工作性能。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面。 （1）紅棗機(jī)械采摘機(jī)理研究。通過(guò)對(duì)矮化密植紅棗的種植模式進(jìn)行調(diào)研，為激振裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定提供依據(jù)；對(duì)紅棗的機(jī)械損傷特性進(jìn)行試驗(yàn)研究，試驗(yàn)結(jié)果表明：試驗(yàn)范圍內(nèi)駿棗破裂力為147.5～239.5N、彈性模量為1.6～5.9×105Pa，灰棗破裂力為128.5～297N、彈性模量為1.5～5.0×105pa；對(duì)果柄分離條件進(jìn)行分析，推導(dǎo)出了樹枝振動(dòng)的位移、速度、加速度的表達(dá)式，以及紅棗果實(shí)振動(dòng)掉落所需慣性力的表達(dá)式。撥桿的設(shè)計(jì)要滿足的條件就是撥桿所產(chǎn)生的慣性力既要大于果柄拉斷力同時(shí)還要小于紅棗的破裂力。 （2）激振裝置的設(shè)計(jì)。依據(jù)矮化密植紅棗的種植模式，確定了自走式矮化密植紅棗收獲機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)。對(duì)激振裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)，...

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究目的和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)內(nèi)外林果收獲機(jī)工作裝置的研究概況
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外紅棗收獲機(jī)工作裝置的研究概況
    1.3 本課題的研究目標(biāo)與內(nèi)容
        1.3.1 研究目標(biāo)
        1.3.2 研究?jī)?nèi)容
    1.4 研究方法及技術(shù)路線
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
第二章 紅棗機(jī)械采摘機(jī)理研究
    2.1 矮化密植紅棗的種植模式
    2.2 紅棗機(jī)械損傷特性的研究
    2.3 果柄分離條件分析
        2.3.1 棗樹枝振動(dòng)分析
        2.3.2 紅棗脫落條件分析
    2.4 小結(jié)
第三章 激振裝置的設(shè)計(jì)
    3.1 自走式矮化密植紅棗收獲機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理
    3.2 激振裝置的設(shè)計(jì)
        3.2.1 激振裝置的設(shè)計(jì)技術(shù)要求
        3.2.2 激振裝置的基本結(jié)構(gòu)
        3.2.3 撥桿滾筒的設(shè)計(jì)
        3.2.4 激振裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.2.5 機(jī)架的設(shè)計(jì)
    3.3 小結(jié)
第四章 撥桿滾筒運(yùn)動(dòng)分析與仿真
    4.1 撥桿滾筒的運(yùn)動(dòng)分析
    4.2 基于 Adams 的撥桿滾筒仿真
        4.2.1 Adams 軟件及其特點(diǎn)
        4.2.2 基于 solidworks 的撥桿滾筒建模
        4.2.3 約束類型及載荷的施加
        4.2.4 仿真結(jié)果分析
    4.3 總結(jié)
第五章 激振裝置的試驗(yàn)研究
    5.1 基于高速攝像的試驗(yàn)驗(yàn)證
        5.1.1 高速攝像系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        5.1.2 試驗(yàn)方法
        5.1.3 高速攝像分析過(guò)程
        5.1.4 試驗(yàn)驗(yàn)證
    5.2 激振裝置的田間性能試驗(yàn)
        5.2.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        5.2.2 試驗(yàn)儀器
        5.2.3 試驗(yàn)條件
        5.2.4 試驗(yàn)方法
        5.2.5 試驗(yàn)結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介及在學(xué)成果
導(dǎo)師評(píng)閱表



本文編號(hào)：3807294