針對傳統(tǒng)地壟式生長草莓采摘效率低、人工采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大等問題,提出了一種由兩組雙曲柄創(chuàng)新設(shè)計(jì)而成的末端采摘機(jī)構(gòu),并研制了一種地壟式單驅(qū)多果草莓人工輔助采摘裝置。介紹了這種采摘裝置的結(jié)構(gòu)組成、工作原理,分析了末端采摘機(jī)構(gòu)的工作范圍與壟地坡度的聯(lián)系。利用加工出的樣機(jī)進(jìn)行采摘試驗(yàn),結(jié)果表明該裝置滿足地壟式草莓采摘的作業(yè)要求,能在一個(gè)工作周期內(nèi)采摘多個(gè)草莓且通過調(diào)節(jié)機(jī)架桿角度來適用于不同壟地環(huán)境,可有效提高草莓采摘效率。

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【文章目錄】：
1 工作原理及主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.1 草莓采摘裝置的工作原理
    1.2 末端采摘機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    1.3 縱向傳送收集裝置的設(shè)計(jì)
2 工作范圍與壟地坡度的分析
3 樣機(jī)加工及采摘試驗(yàn)
    3.1 試驗(yàn)方法與過程
    3.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
4 結(jié)論



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