浙貝母定向排種裝置設計與試驗
發(fā)布時間:2023-04-07 02:15
浙貝母作為中藥材“浙八味”之一,近年來種植面積逐年增加,但市面上尚未有關浙貝母排種機械,由于鱗芽朝上的排種要求,大大限制了浙貝母排種機械的研制。目前排種過程依靠人手點播,機械化程度低,勞動強度大,嚴重阻礙浙貝母產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此設計一款經(jīng)濟適用的浙貝母排種機具有重要意義。本文針對浙貝母鱗芽朝上的農(nóng)藝要求,設計了浙貝母自走式排種機整機,可一次性完成開溝、施肥、排種、起壟覆土的排種過程。針對排種機的核心部件浙貝母定向排種裝置進行仿真與樣機試制。本文以浙貝母種貝物料特性研究為基礎,運動理論分析、三維建模、EDEM仿真模擬及樣機試驗相結(jié)合的方法對排種裝置進行探索,研究內(nèi)容及結(jié)論如下:(1)測定了浙貝母的基本物料特性包含幾何特性、質(zhì)量、密度、重心和含水率等,調(diào)研獲得了浙貝母的種植規(guī)格,為排種裝置以及排種機的設計提供理論參數(shù)。(2)綜合設計配置浙貝母定向排種機械,對變速箱、電機、開溝器、排肥裝置、起壟覆土裝置和鏈傳動系統(tǒng)進行選型設計計算。對核心部件排種裝置主要結(jié)構(gòu)與工作原理進行研究;對排種通道電機開合裝置進行結(jié)構(gòu)設計,運用SolidWorks完成各零件三維建模;對控制系統(tǒng)進行硬件選型以及程序編寫。(...
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 引言
1.1 選題背景及研究意義
1.2 貝母排種器研究現(xiàn)狀
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀分析
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀分析
1.3 研究內(nèi)容與技術路線
1.3.1 課題來源
1.3.2 研究方法
1.3.3 技術路線
2 浙貝母物料特性及種植規(guī)格
2.1 浙貝母物料特性測定
2.1.1 種貝幾何特性測定
2.1.2 種貝質(zhì)量密度測定
2.1.2.1 種貝質(zhì)量測量
2.1.2.2 種貝密度測量
2.1.3 種貝內(nèi)含水率測定
2.1.4 種貝重心位置測定
2.2 浙貝母種植規(guī)格要求
2.3 本章小結(jié)
3 浙貝母自走式排種機械設計
3.1 排種機整機結(jié)構(gòu)與工作原理
3.2 定向排種裝置結(jié)構(gòu)設計分析
3.2.1 排種裝置結(jié)構(gòu)及工作原理
3.2.1.1 裝置結(jié)構(gòu)
3.2.1.2 工作原理
3.2.2 關鍵部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計
3.2.2.1 排種通道結(jié)構(gòu)設計
3.2.2.2 開合控制裝置設計
3.2.3 控制系統(tǒng)設計和硬件選型
3.2.3.1 控制系統(tǒng)原理及工作流程
3.2.3.2 舵機與激光傳感器的選型
3.3 排種機其他部件選型與設計
3.3.1 開溝器的類型選型
3.3.2 起壟覆土裝置設計
3.3.3 排肥裝置選型設計
3.3.3.1 排肥器類比選型
3.3.3.2 肥料箱尺寸設計
3.3.3.3 外槽輪寬度計算
3.3.4 鏈傳動選型與計算
3.3.4.1 鏈傳動主要技術參數(shù)
3.3.4.2 排肥傳動鏈設計計算
3.3.5 電機工作參數(shù)計算
3.4 本章小結(jié)
4 基于離散元素法的仿真分析
4.1 離散元素法原理及其應用
4.1.1 離散元素法原理
4.1.2 離散元農(nóng)業(yè)應用
4.2 離散元虛擬仿真模型建立
4.2.1 排種通道的模型設定
4.2.2 種貝離散元模型建立
4.2.3 排種裝置前處理設置
4.3 離散元虛擬排種性能試驗
4.4 本章小結(jié)
5 定向排種裝置樣機性能試驗
5.1 投種機理研究
5.2 試驗前期準備
5.2.1 樣機試制
5.2.2 試驗材料
5.2.3 試驗設備
5.2.4 指標確定
5.3 排種性能試驗
5.3.1 對照組試驗
5.3.2 單因素試驗
5.3.2.1 開合速率對各指標影響
5.3.2.2 傾斜角度對各指標影響
5.3.2.3 離地高度對各指標影響
5.3.3 多因素試驗
5.3.3.1 多因素試驗設計
5.3.3.2 試驗結(jié)果與分析
5.3.3.3 試驗優(yōu)化與驗證
5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 結(jié)論
6.2 創(chuàng)新點
6.3 展望
參考文獻
附錄1
附錄2
個人簡介及在校期間所獲科研成果
致謝
本文編號:3784881
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 引言
1.1 選題背景及研究意義
1.2 貝母排種器研究現(xiàn)狀
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀分析
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀分析
1.3 研究內(nèi)容與技術路線
1.3.1 課題來源
1.3.2 研究方法
1.3.3 技術路線
2 浙貝母物料特性及種植規(guī)格
2.1 浙貝母物料特性測定
2.1.1 種貝幾何特性測定
2.1.2 種貝質(zhì)量密度測定
2.1.2.1 種貝質(zhì)量測量
2.1.2.2 種貝密度測量
2.1.3 種貝內(nèi)含水率測定
2.1.4 種貝重心位置測定
2.2 浙貝母種植規(guī)格要求
2.3 本章小結(jié)
3 浙貝母自走式排種機械設計
3.1 排種機整機結(jié)構(gòu)與工作原理
3.2 定向排種裝置結(jié)構(gòu)設計分析
3.2.1 排種裝置結(jié)構(gòu)及工作原理
3.2.1.1 裝置結(jié)構(gòu)
3.2.1.2 工作原理
3.2.2 關鍵部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計
3.2.2.1 排種通道結(jié)構(gòu)設計
3.2.2.2 開合控制裝置設計
3.2.3 控制系統(tǒng)設計和硬件選型
3.2.3.1 控制系統(tǒng)原理及工作流程
3.2.3.2 舵機與激光傳感器的選型
3.3 排種機其他部件選型與設計
3.3.1 開溝器的類型選型
3.3.2 起壟覆土裝置設計
3.3.3 排肥裝置選型設計
3.3.3.1 排肥器類比選型
3.3.3.2 肥料箱尺寸設計
3.3.3.3 外槽輪寬度計算
3.3.4 鏈傳動選型與計算
3.3.4.1 鏈傳動主要技術參數(shù)
3.3.4.2 排肥傳動鏈設計計算
3.3.5 電機工作參數(shù)計算
3.4 本章小結(jié)
4 基于離散元素法的仿真分析
4.1 離散元素法原理及其應用
4.1.1 離散元素法原理
4.1.2 離散元農(nóng)業(yè)應用
4.2 離散元虛擬仿真模型建立
4.2.1 排種通道的模型設定
4.2.2 種貝離散元模型建立
4.2.3 排種裝置前處理設置
4.3 離散元虛擬排種性能試驗
4.4 本章小結(jié)
5 定向排種裝置樣機性能試驗
5.1 投種機理研究
5.2 試驗前期準備
5.2.1 樣機試制
5.2.2 試驗材料
5.2.3 試驗設備
5.2.4 指標確定
5.3 排種性能試驗
5.3.1 對照組試驗
5.3.2 單因素試驗
5.3.2.1 開合速率對各指標影響
5.3.2.2 傾斜角度對各指標影響
5.3.2.3 離地高度對各指標影響
5.3.3 多因素試驗
5.3.3.1 多因素試驗設計
5.3.3.2 試驗結(jié)果與分析
5.3.3.3 試驗優(yōu)化與驗證
5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
6.1 結(jié)論
6.2 創(chuàng)新點
6.3 展望
參考文獻
附錄1
附錄2
個人簡介及在校期間所獲科研成果
致謝
本文編號:3784881
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