首先介紹了基于人工勢(shì)場(chǎng)法的路徑規(guī)劃原理,然后介紹了基于OpenCV的計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理流程,并進(jìn)行軟硬件平臺(tái)搭建,實(shí)現(xiàn)整個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)。為了驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明:在兩種布局中,小麥播種機(jī)器人都可以成功避開障礙物達(dá)到目標(biāo)地點(diǎn),證明了該路徑規(guī)劃系統(tǒng)具有較高的可行性。

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【文章目錄】：
0 引言
1 小麥精播機(jī)器人路徑規(guī)劃原理
2 基于OpenCV的計(jì)算機(jī)視覺(jué)
3 小麥精播機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)
    3.1 嵌入式控制系統(tǒng)
    3.2 嵌入式控制系統(tǒng)硬件搭建
    3.3 嵌入式控制系統(tǒng)軟件搭建
        1)ARM交叉工具鏈安裝。
        2)嵌入式Linux移植。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3779305