小型山地履帶拖拉機(jī)(簡稱山地拖拉機(jī))在田間行駛時(shí),常遇到臺階、磚頭、石塊、田埂等障礙,嚴(yán)重影響其通過性及穩(wěn)定性,進(jìn)而引發(fā)側(cè)滑甚至傾翻等安全問題。為此,選取最難跨越的臺階作為研究對象,對山地拖拉機(jī)爬坡越障性能進(jìn)行研究。首先,對山地拖拉機(jī)爬坡時(shí)跨越臺階的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行分析,得到求解最大越障高度的計(jì)算公式;然后,基于多體動(dòng)力學(xué)分析軟件Recur Dyn進(jìn)行了正交和單因素變量仿真試驗(yàn),仿真結(jié)果表明:越障速度、坡度角和拖拉機(jī)質(zhì)心位置均顯著影響山地拖拉機(jī)的最大越障高度,增大越障速度和質(zhì)心-支重輪距、減小坡度角和質(zhì)心高度均可提高山地拖拉機(jī)的爬坡越障性能;最后,基于自主設(shè)計(jì)的山地拖拉機(jī)進(jìn)行了爬坡越障田間試驗(yàn)。結(jié)果表明,在速度1.6 km/h、坡度角為0°～15°工況下,試驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算及仿真試驗(yàn)結(jié)果基本一致,理論計(jì)算與仿真試驗(yàn)的最大相對誤差分別為5.17%、6.47%;在坡度角大于15°工況下,理論計(jì)算與仿真試驗(yàn)最小相對誤差分別為13.25%、19.21%。說明所得到的山地拖拉機(jī)最大越障高度計(jì)算公式及仿真模型在坡度角為0°～15°時(shí)有效。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 爬坡越障性能分析與數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
    1.1 越障過程描述
    1.2 越障運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型
    1.3 最大越障高度計(jì)算與分析
2 多體動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)
    2.1 仿真模型的建立
    2.2 正交試驗(yàn)因素及水平
    2.3 正交試驗(yàn)方案及結(jié)果分析
    2.4 單因素變量仿真試驗(yàn)與分析
3 坡地縱向越障田間試驗(yàn)
    3.1 試驗(yàn)方案及步驟
    3.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
4 結(jié)論



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