水稻缽苗移栽是水稻種植方式之一,因其具有緩苗期短、返青快、對氣候具有補(bǔ)償作用等特點(diǎn),可以有效地實(shí)現(xiàn)省種、增產(chǎn)增收、提高稻米品質(zhì)等目的,因而,水稻缽苗移栽經(jīng)濟(jì)效益較好。但目前我國推廣應(yīng)用的水稻缽苗移栽機(jī)型較少,研究適合我國種植環(huán)境的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)是提高水稻機(jī)械化種植的關(guān)鍵。 本文在分析國內(nèi)外移栽機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上,對水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新研究與優(yōu)化設(shè)計,提出多參數(shù)調(diào)節(jié)的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)——擬合齒輪五桿水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)。該移栽機(jī)構(gòu)主要由第一、第二擬合齒輪,連桿,栽植臂組成。其中,擬合齒輪傳動部分為純非圓不等速變傳動比傳動,栽植臂主要用于完成機(jī)構(gòu)的取秧、推秧。通過優(yōu)化擬合齒輪節(jié)曲線、連桿長度、初始安裝角度等,優(yōu)化出一組較優(yōu)參數(shù)組,通過ADAMS進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真,并在該組參數(shù)下進(jìn)行了試驗(yàn)研究。本文主要研究內(nèi)容如下： (1)根據(jù)農(nóng)藝要求和工作軌跡要求,確定了擬合齒輪五桿為移栽核心部件方案,分析該機(jī)構(gòu)的工作原理,并對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行擬合齒輪節(jié)曲線傳動分析,建立移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型； (2)運(yùn)用MATLAB中GUI,開發(fā)出了水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)人機(jī)對話并可視化的輔助分析與參數(shù)優(yōu)化軟件(登記號：201...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 引言
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究的主要內(nèi)容和方法
        1.3.1 研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 研究的主要方法
        1.3.3 技術(shù)路線
    1.4 本章小結(jié)
2 擬合齒輪五桿移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析
    2.1 移栽機(jī)構(gòu)組成及工作原理
    2.2 移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)模型建立
    2.3 擬合齒輪節(jié)曲線計算
    2.4 笛卡爾坐標(biāo)系下移栽機(jī)構(gòu)相對運(yùn)動分析
        2.4.1 旋轉(zhuǎn)擬合齒輪相對運(yùn)動分析
        2.4.2 旋轉(zhuǎn)五連桿相對運(yùn)動分析
    2.5 笛卡爾坐標(biāo)系下移栽機(jī)構(gòu)絕對運(yùn)動分析
        2.5.1 旋轉(zhuǎn)擬合齒輪絕對運(yùn)動分析
        2.5.2 旋轉(zhuǎn)五連桿絕對運(yùn)動分析
    2.6 本章小結(jié)
3 擬合齒輪五桿移栽機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析
    3.1 概述
    3.2 移栽機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型建立
        3.2.1 移栽機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動能的計算
        3.2.2 移栽機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動微分方程
        3.2.3 移栽機(jī)構(gòu)各連桿受力分析
    3.3 本章小結(jié)
4 擬合齒輪五桿移栽機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件開發(fā)
    4.1 概述
        4.1.1 軟件開發(fā)的背景和意義
        4.1.2 軟件開發(fā)平臺設(shè)計思路
    4.2 優(yōu)化軟件界面
    4.3 優(yōu)化軟件功能
    4.4 優(yōu)化結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
5 擬合齒輪五桿移栽機(jī)構(gòu)的建模與虛擬仿真
    5.1 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
    5.2 擬合齒輪實(shí)體建模
    5.3 主要零部件實(shí)體建模
    5.4 移栽機(jī)構(gòu)裝配及干涉檢查
        5.4.1 移栽機(jī)構(gòu)裝配
        5.4.2 移栽機(jī)構(gòu)干涉檢查
    5.5 移栽機(jī)構(gòu)虛擬仿真
        5.5.1 導(dǎo)入剛體模型
        5.5.2 移栽機(jī)構(gòu)模型仿真
        5.5.3 仿真結(jié)果分析
    5.6 本章小結(jié)
6 擬合齒輪五桿移栽機(jī)構(gòu)試驗(yàn)研究
    6.1 試驗(yàn)材料
    6.2 試驗(yàn)設(shè)備
    6.3 試驗(yàn)方法
        6.3.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        6.3.2 評價指標(biāo)
        6.3.3 因素水平編碼表
        6.3.4 試驗(yàn)方案與結(jié)果
        6.3.5 各因素對傷秧率的影響
        6.3.6 各因素對漏秧率的影響
    6.4 本章小結(jié)
7 結(jié)論與建議
    7.1 結(jié)論
    7.2 建議
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：3739950