通過對(duì)目前市場(chǎng)蘋果質(zhì)量分選系統(tǒng)的研究,首先設(shè)計(jì)了用三菱Q系列PLC控制的3自由度的三軸搬運(yùn)機(jī)械手,蘋果通過傳送帶入料,機(jī)械手抓取蘋果放置在轉(zhuǎn)臺(tái)上,利用康耐視工業(yè)相機(jī)對(duì)蘋果各個(gè)角度的圖像進(jìn)行視覺檢測(cè),對(duì)品質(zhì)好的蘋果繼續(xù)放到模擬量稱上進(jìn)行重量檢測(cè),最后通過重量判斷每個(gè)蘋果的大小等級(jí)來進(jìn)行蘋果的分級(jí)包裝。監(jiān)控系統(tǒng)采用LABVIEW軟件與PLC實(shí)現(xiàn)通信監(jiān)控全程數(shù)據(jù),確保了蘋果分選系統(tǒng)的智能化和無損分選的質(zhì)量。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    1.1 三軸機(jī)械手的機(jī)械設(shè)計(jì)
    1.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    1.3 工業(yè)相機(jī)與三菱Q系列PLC通信設(shè)計(jì)
2 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    2.1 LabVIEW 上位機(jī)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
    2.2 Labview程序設(shè)計(jì)
    2.3 觸摸屏界面設(shè)計(jì)
3 系統(tǒng)調(diào)試
    3.1 機(jī)器視覺調(diào)試
    3.2 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
4 誤差分析和改進(jìn)方向
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3728492