通過對目前市場蘋果質(zhì)量分選系統(tǒng)的研究,首先設(shè)計了用三菱Q系列PLC控制的3自由度的三軸搬運機械手,蘋果通過傳送帶入料,機械手抓取蘋果放置在轉(zhuǎn)臺上,利用康耐視工業(yè)相機對蘋果各個角度的圖像進行視覺檢測,對品質(zhì)好的蘋果繼續(xù)放到模擬量稱上進行重量檢測,最后通過重量判斷每個蘋果的大小等級來進行蘋果的分級包裝。監(jiān)控系統(tǒng)采用LABVIEW軟件與PLC實現(xiàn)通信監(jiān)控全程數(shù)據(jù),確保了蘋果分選系統(tǒng)的智能化和無損分選的質(zhì)量。 

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)的總體設(shè)計
    1.1 三軸機械手的機械設(shè)計
    1.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    1.3 工業(yè)相機與三菱Q系列PLC通信設(shè)計
2 上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
    2.1 LabVIEW 上位機監(jiān)控數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
    2.2 Labview程序設(shè)計
    2.3 觸摸屏界面設(shè)計
3 系統(tǒng)調(diào)試
    3.1 機器視覺調(diào)試
    3.2 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
4 誤差分析和改進方向
5 結(jié)論



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