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茄果類(lèi)蔬菜種苗高效嫁接機(jī)器人研制

發(fā)布時(shí)間:2022-08-08 14:12
  嫁接是一種綠色、環(huán)保、可持續(xù)的解決土傳病害的方法,但是目前嫁接作業(yè)主要依靠人工進(jìn)行,存在生產(chǎn)率低、作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。為提高嫁接作業(yè)生產(chǎn)率,降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度,二十多年來(lái),很多國(guó)家相繼開(kāi)發(fā)自動(dòng)嫁接技術(shù),但現(xiàn)有嫁接機(jī)作業(yè)效率和人工比沒(méi)有顯著優(yōu)勢(shì)。該文旨在開(kāi)發(fā)一款茄果類(lèi)高速嫁接機(jī)。為提高嫁接作業(yè)生產(chǎn)率,該文采取如下措施:去冠幅砧木整盤(pán)自動(dòng)上苗;同步多株嫁接;撿拾機(jī)械手將砧木取出、拉大間距后移至轉(zhuǎn)運(yùn)杯中進(jìn)行多株同步嫁接作業(yè);負(fù)壓吸附上接穗苗。該嫁接機(jī)設(shè)計(jì)為雙人上接穗苗作業(yè)模式,通過(guò)控制程序調(diào)整也可實(shí)施單人作業(yè)模式。對(duì)該茄果類(lèi)高速嫁接機(jī)樣機(jī)進(jìn)行上苗試驗(yàn)及整機(jī)性能試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,雙人作業(yè)模式生產(chǎn)率可達(dá)2250株/h,單人作業(yè)模式生產(chǎn)率可達(dá)1542株/h,明顯高于現(xiàn)有嫁接機(jī),與人工嫁接作業(yè)生產(chǎn)率相比具有較大優(yōu)勢(shì)。目前,該嫁接機(jī)的作業(yè)能力超過(guò)了單人上苗的速度,但仍低于雙人上苗速度,因此,對(duì)于雙人上苗最大速度,通過(guò)對(duì)該嫁接機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)、作業(yè)方式的優(yōu)化,嫁接機(jī)的生產(chǎn)率仍有提高空間。 

【文章頁(yè)數(shù)】:1 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]茄果類(lèi)蔬菜嫁接機(jī)切削裝置工作參數(shù)優(yōu)化與試驗(yàn)[J]. 李友余,劉凱,姜?jiǎng)P.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2020(08)



本文編號(hào):3671657

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