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玉米收獲機換擋規(guī)律及自動換擋裝置的研究

發(fā)布時間:2022-07-22 15:09
  玉米是我國第一大糧食作物及飼料和工業(yè)原料的主要來源。為縮短收獲期,提高收獲效率,玉米收獲機被廣泛應(yīng)用。然而,玉米收獲機在完成不同的作業(yè)任務(wù)時,駕駛員為適應(yīng)不同的工況需要頻繁換擋,大大增加了駕駛員勞動強度。同時,車輛還存在換擋時油耗較高,動力不足,擋位與車速匹配性差等問題。本文以4YZ-4B型號的玉米收獲機為例,根據(jù)該型號玉米收獲機存在的不足,為降低駕駛員勞動強度,讓駕駛員更加專注于農(nóng)作,進(jìn)而提高農(nóng)作效率,同時改善油耗較高及車輛熄火等問題,本課題進(jìn)行了以下三個方面的研究,主要研究內(nèi)容如下:(1)換擋規(guī)律的研究。換擋規(guī)律的研究是車輛自動換擋研究的重要理論,其優(yōu)劣將直接影響玉米收獲機的換擋性能,進(jìn)而影響到玉米收獲機動力性、經(jīng)濟性和駕駛員駕駛舒適性。因此,本文針對玉米收獲機換擋特性進(jìn)行研究分析并根據(jù)其作業(yè)特點,制定了三套不同的換擋規(guī)律:空載行駛時,提高動力性為目標(biāo),以車輛行駛速度和油門開度為控制參數(shù),研究了最佳動力性自動換擋規(guī)律;空載行駛時,提高經(jīng)濟性為目標(biāo),以車輛行駛速度和油門開度為控制參數(shù),研究了最佳經(jīng)濟性自動換擋規(guī)律;農(nóng)作行駛時,以滿足動力性為前提,提高經(jīng)濟性為目標(biāo),以車輛行駛速度、油門... 

【文章頁數(shù)】:84 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 自動換擋的國內(nèi)外研究進(jìn)程與現(xiàn)狀
        1.2.2 玉米收獲機及其驅(qū)動裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文來源
    1.4 主要研究內(nèi)容
    1.5 技術(shù)路線
第二章 玉米收獲機傳動系統(tǒng)及動力學(xué)分析
    2.1 整機功率分配特點及工作過程
        2.1.1 行走系統(tǒng)
        2.1.2 作業(yè)系統(tǒng)
        2.1.3 玉米收獲機主要參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)
    2.2 發(fā)動機特性分析與數(shù)學(xué)模型建立
        2.2.1 發(fā)動機相關(guān)特性的分析
        2.2.2 數(shù)學(xué)模型的建立
    2.3 整車動力學(xué)分析
        2.3.1 玉米收獲機驅(qū)動力
        2.3.2 玉米收獲機行駛阻力
        2.3.3 玉米收獲機動力學(xué)方程
    2.4 本章小結(jié)
第三章 換擋規(guī)律的制定和求解
    3.1 換擋規(guī)律的分類
        3.1.1 根據(jù)控制參數(shù)數(shù)量分類
        3.1.2 根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)分類
    3.2 空載行駛時的換擋規(guī)律研究
        3.2.1 空載行駛時最佳動力性換擋規(guī)律研究
        3.2.2 空載行駛時最佳經(jīng)濟性換擋規(guī)律研究
    3.3 農(nóng)作時最佳經(jīng)濟性換擋規(guī)律研究
    3.4 本章小結(jié)
第四章 玉米收獲機自動換擋裝置的研制
    4.1 自動換擋控制系統(tǒng)總體設(shè)計
    4.2 自動換擋裝置硬件系統(tǒng)
        4.2.1 PLC選型
        4.2.2 液壓系統(tǒng)的研究
    4.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計
        4.3.1 變速箱特性分析
        4.3.2 換擋流程
        4.3.3 PLC的地址分配
        4.3.4 PLC的I/O接線
    4.4 PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計與仿真
        4.4.1 PLC的程序設(shè)計
        4.4.2 PLC的程序仿真
    4.5 本章小結(jié)
第五章 玉米收獲機自動換擋裝置試驗研究
    5.1 搭建玉米收獲機自動換擋變速箱試驗臺
        5.1.1 試驗臺整體設(shè)計
        5.1.2 試驗臺設(shè)備選型
        5.1.3 試驗臺樣機搭建
    5.2 試驗測試
    5.3 數(shù)據(jù)分析
    5.4 試驗驗證
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 創(chuàng)新點
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄



本文編號:3664839

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