發(fā)布時間：2022-07-16 16:08

　　移栽在種植業(yè)中巨大的優(yōu)勢結(jié)合種植業(yè)的日漸產(chǎn)業(yè)化,規(guī)范化使得移栽機的市場成倍增長,取苗機構(gòu)作為移栽機的核心部件,是當(dāng)前農(nóng)業(yè)機械研究的熱點。研發(fā)一款經(jīng)濟、高效并可靠的取苗機構(gòu)是推動移栽機構(gòu)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵技術(shù),也是提高移栽效率,減輕人工勞動強度,實現(xiàn)移栽機械化主要任務(wù)。論文主要研究內(nèi)容如下:1)分析國內(nèi)外已有的取苗機構(gòu)的研究現(xiàn)狀,發(fā)現(xiàn)取苗機構(gòu)在實現(xiàn)機械化方面有了一定的進(jìn)展,但是受其結(jié)構(gòu)等影響,取苗效果不太理想,應(yīng)用較少。分析了行星輪系取苗機構(gòu)的應(yīng)用現(xiàn)狀,通過對比幾組典型的二次不等幅傳動比行星輪系取苗機構(gòu)的設(shè)計方法和傳動結(jié)構(gòu),本文突破正反求的方法,從傳動比出發(fā),提出基于二次不等幅傳動比行星輪系取苗機構(gòu)的研究。2)通過對取苗軌跡形成原理的分析,確定了二次不等幅傳動比是實現(xiàn)尖嘴形的軌跡和二次不等幅擺動的關(guān)鍵。利用三次非均勻B樣條曲線擬合了二次不等幅傳動比曲線并對傳動比進(jìn)行了兩級自由分配。實現(xiàn)了通過總傳動比直接控制取苗軌跡,通過分傳動比直接控制齒輪節(jié)曲線來設(shè)計滿足要求的取苗機構(gòu),并建立其運動學(xué)模型。3)確定了取苗機構(gòu)的運動學(xué)目標(biāo),自主開發(fā)了基于Matlab的二次不等幅傳動比行星輪系取苗機構(gòu)輔助分析與優(yōu)... 

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 前言
        1.1.1 移栽的優(yōu)勢
        1.1.2 移栽應(yīng)用需求
    1.2 取苗機構(gòu)的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外取苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)取苗機構(gòu)研究現(xiàn)狀
    1.3 行星輪系取苗機構(gòu)介紹
    1.4 論文的研究內(nèi)容
    1.5 本章小結(jié)
第二章 二次不等幅傳動比行星輪系取苗機構(gòu)運動學(xué)分析
    2.1 取苗軌跡形成原理分析
    2.2 二次不等幅傳動比構(gòu)造方法
        2.2.1 三次非均勻B樣條擬合方法
        2.2.2 三次非均勻B樣條節(jié)點矢量
        2.2.3 反求B樣條控制點
        2.2.4 確定曲線任意點的數(shù)值
    2.3 二次不等幅總傳動比設(shè)計及其分配
        2.3.1 二次不等幅總傳動比設(shè)計
        2.3.2 第一級二次不等幅傳動比設(shè)計
        2.3.3 第二級二次不等幅傳動比設(shè)計
    2.4 取苗機構(gòu)運動學(xué)建模
        2.4.1 機構(gòu)組成與工作原理
        2.4.2 第一級齒輪節(jié)曲線的設(shè)計
        2.4.3 第二級齒輪節(jié)曲線的設(shè)計
        2.4.4 取苗機構(gòu)速度模型
    2.5 本章小結(jié)
第三章 二次不等幅傳動比行星輪系取苗機構(gòu)的優(yōu)化
    3.1 機構(gòu)的運動學(xué)目標(biāo)與特性分析
    3.2 輔助分析與優(yōu)化軟件的開發(fā)
        3.2.1 輔助分析與優(yōu)化軟件的整體結(jié)構(gòu)
        3.2.2 輔助分析與優(yōu)化軟件的主要功能
    3.3 本章小結(jié)
第四章 二次不等幅傳動比行星輪系取苗機構(gòu)軌跡分析
    4.1 二次不等幅傳動比對取苗軌跡的影響分析
        4.1.1 傳動比兩幅值波動比例對取苗軌跡的影響
        4.1.2 傳動比左半?yún)^(qū)間的影響分析
        4.1.3 傳動比右半?yún)^(qū)間的影響分析
        4.1.4 二次波動幅值比對取苗軌跡影響分析
    4.2 機構(gòu)參數(shù)對軌跡的影響
        4.2.1 L/S比值對軌跡的影響
        4.2.2 φ0、δ0和α0對軌跡的影響
    4.3 取苗機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
        4.3.1 取苗機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化步驟
        4.3.2 取苗機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化結(jié)果
    4.4 本章小結(jié)
第五章 結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析
    5.1 齒廓設(shè)計
    5.2 取苗機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計
        5.2.1 取苗機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)介紹
        5.2.2 取苗機構(gòu)零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.3 取苗機構(gòu)的三維建模與裝配
    5.4 取苗機構(gòu)的虛擬裝配
    5.5 樣機仿真分析與結(jié)果
        5.5.1 秧針尖點仿真軌跡分析
        5.5.2 秧針尖點速度分析
    5.6 本章小結(jié)
第六章 取苗機構(gòu)的研制與試驗
    6.1 取苗機構(gòu)的加工與裝配
    6.2 試驗條件與準(zhǔn)備工作
        6.2.1 取苗機構(gòu)試驗臺
        6.2.2 試驗穴盤與試驗用苗
        6.2.3 攝像機及其分析軟件
        6.2.4 試驗方法與步驟
    6.3 取苗機構(gòu)試驗分析
        6.3.1 空轉(zhuǎn)試驗分析
        6.3.2 取苗試驗分析
        6.3.3 取苗機構(gòu)取苗試驗結(jié)果分析
    6.4 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種共軛凹凸型非圓齒輪機構(gòu)的設(shè)計[J]. 俞高紅,虞佳萍,童俊華,葉秉良,鄭士永.  中國機械工程. 2016(16)
[2]蔬菜移栽機曲柄擺桿式夾苗機構(gòu)的設(shè)計與試驗[J]. 王蒙蒙,宋建農(nóng),劉彩玲,王亞麗,孫亞朋.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2015(14)
[3]蔬菜缽苗移栽機取苗臂凸輪機構(gòu)的設(shè)計與試驗[J]. 葉秉良,李麗,俞高紅,劉安,蔡迪.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2014(08)
[4]二階自由非圓齒輪行星系缽苗移栽機取苗機構(gòu)[J]. 趙雄,陳建能,楊茂祥,趙勻.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2014(04)
[5]基于ADAMS的甜菜收獲機自動對行探測機構(gòu)仿真[J]. 王申瑩,胡志超,彭寶良,吳惠昌,顧峰瑋,王海鷗.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2013(12)
[6]齒側(cè)間隙對齒輪副非線性振動特性的影響研究[J]. 李英明,陳衛(wèi)東,陳奇,黃康,邱明明.  機械傳動. 2013(05)
[7]我國旱地移栽機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 劉存祥,李曉虎,岳修滿,趙漢雨.  農(nóng)機化研究. 2012(11)
[8]后插式分插機構(gòu)的研究進(jìn)展及機構(gòu)創(chuàng)新[J]. 謝仁華,管嫦娥,宋志良.  農(nóng)機化研究. 2012(08)
[9]橢圓—不完全非圓齒輪行星系蔬菜缽苗取苗機構(gòu)的研究[J]. 俞高紅,陳志威,趙勻,孫良,葉秉良.  機械工程學(xué)報. 2012(13)
[10]節(jié)曲線封閉的非圓齒輪傳動比函數(shù)設(shè)計[J]. 黃忠超,藍(lán)兆輝.  機械傳動. 2011(11)

博士論文
[1]二階非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機取苗機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與試驗研究[D]. 趙雄.浙江理工大學(xué) 2014

碩士論文
[1]旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與試驗[D]. 張偉權(quán).浙江理工大學(xué) 2017
[2]蔬菜缽苗自動移栽機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與試驗[D]. 虞佳萍.浙江理工大學(xué) 2017
[3]玉米缽苗移栽機構(gòu)軌跡及姿態(tài)的設(shè)計與優(yōu)化[D]. 方治.浙江理工大學(xué) 2016
[4]大株距旋轉(zhuǎn)式行星輪系蔬菜缽苗栽植機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與試驗[D]. 徐樂輝.浙江理工大學(xué) 2015
[5]非圓—橢圓齒輪行星系取苗機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計[D]. 俞騰飛.浙江理工大學(xué) 2014
[6]煙草自動移栽機取苗機構(gòu)設(shè)計與試驗研究[D]. 惠東志.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010



本文編號：3662824