隨著人們健康意識的增強,藍(lán)莓近年來大受追捧。種植面積和需求量的擴大,致使我國傳統(tǒng)的手工采摘方式不能滿足市場需求,開發(fā)藍(lán)莓機械化采摘成為必然趨勢。本文所進(jìn)行的工作就是為了研發(fā)適合國內(nèi)使用的藍(lán)莓采摘車而做的基礎(chǔ)研究,內(nèi)容如下：通過對藍(lán)豐藍(lán)莓生產(chǎn)基地進(jìn)行考察,以獲得的藍(lán)莓生物學(xué)特性參數(shù)為依據(jù),結(jié)合國外采摘機械工作原理,確定了采摘車采摘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案,對各部件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計計算,并在Pro/E中建立虛擬樣機采摘系統(tǒng)三維模型。在ANSYS中建立藍(lán)莓植株柔性體模型,將其和采摘系統(tǒng)Pro/E三維模型一同導(dǎo)入到ADAMS中,生成了采摘系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型,并進(jìn)行了多體動力學(xué)仿真分析。仿真分析中,將采摘系統(tǒng)對藍(lán)莓植株的作用頻率、作用幅度、作用時間和作用面積作為影響藍(lán)莓采摘效率的因素,將植株柔性體上三個特征點的受力大小作為測量指標(biāo),通過單因素仿真分析和多因素仿真分析,得到了影響藍(lán)莓采摘效率的各因素的主次順序和最優(yōu)采摘組合。通過靜態(tài)分析法建立藍(lán)莓植株振動的數(shù)學(xué)模型,將材料力學(xué)中的振動理論應(yīng)用于植株振動數(shù)學(xué)模型的建立過程中,將其振動情況分為軸向振動和徑向振動。在植株軸向振動中將植株簡化為存在軸向力的各項同性彈... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 概述
        1.1.1 藍(lán)莓國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.1.2 實現(xiàn)藍(lán)莓機械化采摘的必然性
    1.2 林果自動化收獲國內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.2.1 林果收獲機械國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 林果收獲機械國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 藍(lán)莓采摘技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文研究的目的和意義
    1.5 論文研究的內(nèi)容
2 藍(lán)莓的生物學(xué)特性調(diào)查試驗及數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
    2.1 我國藍(lán)莓的生物學(xué)特性調(diào)查研究
    2.2 基于DPS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的回歸分析
        2.2.1 回歸分析軟件簡介及回歸分析目的
        2.2.2 線性回歸分析方法
        2.2.3 逐步回歸分析過程
        2.2.4 逐步回歸分析結(jié)果
    2.3 藍(lán)莓果實加速度與藍(lán)莓主要生物學(xué)特性參數(shù)關(guān)系分析
        2.3.1 相關(guān)分析
        2.3.2 偏相關(guān)分析
        2.3.3 通徑分析
    2.4 本章小結(jié)
3 藍(lán)莓采摘車采摘系統(tǒng)三維設(shè)計及動力學(xué)仿真
    3.1 Pro/ENGINEER軟件簡介
    3.2 藍(lán)莓采摘車的結(jié)構(gòu)以及工作過程
        3.2.1 藍(lán)莓采摘車的結(jié)構(gòu)
        3.2.2 藍(lán)莓采摘車的工作過程
    3.3 藍(lán)莓采摘車采摘指排機構(gòu)設(shè)計
        3.3.1 采摘方式的選取
        3.3.2 采摘指排空間布置方案及采摘指設(shè)計
    3.4 藍(lán)莓采摘車采摘系統(tǒng)動力傳動機構(gòu)關(guān)鍵部件設(shè)計
        3.4.1 偏心輪傳動機構(gòu)方案布置
        3.4.2 偏心輪轉(zhuǎn)速的確定
    3.5 藍(lán)莓采摘車采摘系統(tǒng)三維建模
        3.5.1 采摘系統(tǒng)零部件實體建模
        3.5.2 采摘系統(tǒng)傳動機構(gòu)的虛擬裝配
        3.5.3 采摘系統(tǒng)指排機構(gòu)的虛擬裝配
        3.5.4 采摘系統(tǒng)運動學(xué)分析
    3.6 基于ADAMS的采摘系統(tǒng)動力學(xué)分析
        3.6.1 動力學(xué)分析的步驟
        3.6.2 ADAMS中采摘系統(tǒng)模型建立
        3.6.3 ADAMS中采摘系統(tǒng)仿真分析
    3.7 本章小結(jié)
4 采摘系統(tǒng)植株振動模型的建立和求解
    4.1 藍(lán)莓果樹果枝受力分析
    4.2 藍(lán)莓側(cè)枝軸向振動響應(yīng)公式建立過程
        4.2.1 藍(lán)莓側(cè)枝軸向無阻尼自由振動響應(yīng)公式建立過程
        4.2.2 藍(lán)莓側(cè)枝軸向有阻尼自由振動響應(yīng)公式建立過程
        4.2.3 藍(lán)莓側(cè)枝軸向受迫振動響應(yīng)公式建立過程
        4.2.4 關(guān)鍵參數(shù)值的確定
        4.2.5 藍(lán)莓側(cè)枝軸向振動響應(yīng)動態(tài)仿真及分析
    4.3 藍(lán)莓側(cè)枝徑向振動響應(yīng)公式建立過程
        4.3.1 藍(lán)莓側(cè)枝徑向無阻尼自由振動響應(yīng)公式建立過程
        4.3.2 藍(lán)莓側(cè)枝徑向有阻尼自由振動響應(yīng)公式建立過程
        4.3.3 藍(lán)莓側(cè)枝徑向受迫振動響應(yīng)公式建立過程
        4.3.4 藍(lán)莓側(cè)枝徑向振動響應(yīng)動態(tài)仿真及分析
    4.4 本章小結(jié)
5 藍(lán)莓采摘車田間試驗
    5.1 試驗?zāi)康?br>    5.2 試驗設(shè)備
    5.3 試驗對象與田間情況調(diào)查
    5.4 試驗因素
    5.5 試驗指標(biāo)
    5.6 整機田間試驗
    5.7 采摘車采摘指排結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    5.8 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于振動機理的山核桃采摘樣機設(shè)計[D]. 李小亮.浙江農(nóng)林大學(xué) 2012
[2]油茶果采摘機執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計及工作空間優(yōu)化[D]. 左二兵.中南林業(yè)科技大學(xué) 2012
[3]掘進(jìn)機器人實驗樣機結(jié)構(gòu)研究[D]. 尹航.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2009
[4]3-3UPS1S并聯(lián)機器人運動學(xué)分析與仿真[D]. 張宏濤.江南大學(xué) 2008
[5]基于PRO/E和ADAMS的變速器動力學(xué)仿真[D]. 傅友賓.大連理工大學(xué) 2007
[6]液壓挖掘機工作裝置的虛擬樣機研究[D]. 楊武成.西安科技大學(xué) 2006
[7]礦用防爆裝載機工作裝置虛擬樣機研究[D]. 李富柱.西安科技大學(xué) 2005



本文編號：3654711