發(fā)布時間：2022-06-01 22:06

　　播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最基本的環(huán)節(jié),播種的效果直接影響作物最終的產(chǎn)量�，F(xiàn)階段,播種機(jī)作業(yè)基本采用的播種方式是通過地輪和側(cè)邊箱式機(jī)械驅(qū)動,采用這種播種方式播種時,因地輪打滑等原因造成播量調(diào)節(jié)范圍小、調(diào)節(jié)困難,不適合高速作業(yè),從而造成播種的不均勻。本文針對傳統(tǒng)播種方式出現(xiàn)的問題,查閱大量文獻(xiàn)資料,綜合國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,設(shè)計出一種以PLC為核心的播量控制裝置,該裝置是在播種機(jī)的基礎(chǔ)上,對原有傳動裝置加以改進(jìn)。其控制部分是以可編程控制器PLC為核心,通過建立播種機(jī)行進(jìn)速度與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速建立隨動的模型,實(shí)現(xiàn)了播量調(diào)節(jié)的目的。同時本裝置采用觸摸屏控制和顯示,并通過軟件編程實(shí)現(xiàn)了對播種機(jī)的播量、拖拉機(jī)的行進(jìn)速度、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及播種機(jī)行進(jìn)距離等參數(shù)設(shè)定和實(shí)時顯示。本課題所開發(fā)的控制裝置將首先在試驗(yàn)臺上進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),試驗(yàn)首先通過對常規(guī)稻種子（鹽粳5號）進(jìn)行標(biāo)定,而后在不同的速度下對常規(guī)稻（鹽粳5號）和雜交稻（兩優(yōu)6326）某一播量分別進(jìn)行驗(yàn)證。試驗(yàn)還將對播種效果進(jìn)行研究。模擬試驗(yàn)結(jié)束,改進(jìn)后的控制裝置將安裝在播種機(jī)上,進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)。經(jīng)過對大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,本控制裝置的設(shè)計取得以下研究成果：（1）整個控制... 

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)播種檢測控制裝置的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 國外播種檢測控制裝置的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容
    1.5 技術(shù)路線
第二章 控制裝置總體方案設(shè)計
    2.1 影響播量的主要因素分析
        2.1.1 拖拉機(jī)行進(jìn)速度的影響
        2.1.2 排種器類型的影響
        2.1.3 種子類型的影響
    2.2 總體設(shè)計方案的確定
        2.2.1 系統(tǒng)方案設(shè)計
        2.2.2 系統(tǒng)工作原理
    2.3 本章小結(jié)
第三章 控制裝置的硬件組成與設(shè)計
    3.1 可編程控制器PLC概述
        3.1.1 PLC的組成
        3.1.2 PLC的選取
    3.2 PLC內(nèi)部電路的工作原理
        3.2.1 PLC I/O電路的工作原理
        3.2.2 PLC輸出電路的工作原理
    3.3 顯示模塊設(shè)計
        3.3.1 觸摸屏顯示界面
        3.3.2 圖形界面設(shè)計
        3.3.3 用戶界面與PLC聯(lián)通
    3.4 測速模塊
        3.4.1 傳感器的概述
        3.4.2 傳感器的對比選取
        3.4.3 傳感器的安裝
        3.4.4 傳感器接口電路設(shè)計
    3.5 驅(qū)動模塊設(shè)計
        3.5.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理
        3.5.2 步進(jìn)電機(jī)的特性
        3.5.3 步進(jìn)電機(jī)的選取和安裝
        3.5.4 驅(qū)動器的原理
        3.5.5 驅(qū)動器的細(xì)分控制
        3.5.6 驅(qū)動器的設(shè)置及接口電路設(shè)計
    3.6 控制裝置實(shí)物連接圖
    3.7 本章小結(jié)
第四章 控制裝置的軟件設(shè)計
    4.1 PLC軟件編程
    4.2 測速模塊的軟件設(shè)計
        4.2.1 速度信號采集
        4.2.2 測速模塊的設(shè)計流程
    4.3 驅(qū)動模塊的軟件設(shè)計
        4.3.1 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與播量關(guān)系
        4.3.2 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與拖拉機(jī)速度關(guān)系
        4.3.3 驅(qū)動模塊的設(shè)計流程
    4.4 本章小結(jié)
第五章 控制裝置的試驗(yàn)與分析
    5.1 試驗(yàn)條件
    5.2 試驗(yàn)臺方案設(shè)計
    5.3 試驗(yàn)所需設(shè)備
    5.4 試驗(yàn)內(nèi)容
    5.5 試驗(yàn)設(shè)計
        5.5.1 求解參數(shù)及播量標(biāo)定
        5.5.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析
        5.5.3 均勻性分析
    5.6 驗(yàn)證試驗(yàn)
    5.7 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
研究生期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制設(shè)計分析[J]. 王晨光,孫運(yùn)強(qiáng),許鴻鷹.  國外電子測量技術(shù). 2008(09)
[2]基于虛擬儀器技術(shù)的排種器漏播檢測技術(shù)[J]. 夏俊芳,周勇,張平華.  華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2008(04)
[3]基于光電傳感器的精密排種器性能檢測[J]. 劉洪強(qiáng),馬旭,袁月明,王景力,王朝輝.  吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2007(03)
[4]我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)的階段定位及其發(fā)展策略[J]. 何忠偉,蔣和平,陳艷芬.  北京電子科技學(xué)院學(xué)報. 2004(03)
[5]國內(nèi)外精密播種機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 趙百通,張曉輝,孔慶勇,李英.  山東農(nóng)機(jī). 2003(12)
[6]排種器排種均勻性分析研究[J]. 馮曉靜,劉俊峰,楊欣,吳曉萍.  河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2003(01)
[7]光電控制穴盤精密播種裝置的研究[J]. 何培祥,楊明金,陳忠慧.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2003(01)
[8]2BJD-2型電子監(jiān)視精密播種機(jī)[J]. 龐喜泉,吳相軍,韓奎福.  農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2002(11)
[9]玉米精播機(jī)漏播補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計[J]. 金衡模,高煥文.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2002(05)
[10]播種機(jī)多項性能檢測及圖形打印裝置[J]. 史智興,高煥文.  中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2002(04)

博士論文
[1]水稻秧盤育秧精密播種機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 周海波.吉林大學(xué) 2009
[2]基于計算機(jī)視覺的播種精度檢測技術(shù)研究[D]. 李偉.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2004
[3]精播機(jī)排種性能檢測系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 史智興.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2002

碩士論文
[1]播種機(jī)排種自動控制系統(tǒng)的研究[D]. 李劍峰.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006
[2]基于虛擬儀器的精密排種器漏播檢測及補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 張平華.華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006
[3]精密排種器視覺檢測的排種模式及識別[D]. 董亞峰.山西農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005



本文編號：3652925