丘陵山區(qū)茶園自動噴藥裝置研制
發(fā)布時間:2022-02-18 20:35
我國是世界上茶園種植面積最大的國家,有超過60%的茶園分布在丘陵山區(qū),丘陵山區(qū)獨(dú)特的地形限制了茶園的自動化管理。茶樹的病蟲害防護(hù)在茶園的日常管理中尤為重要,如今茶園自動化管理中噴藥作業(yè)基本靠人工完成,使得勞動力緊張,作業(yè)成本增加。傳統(tǒng)的噴桿式噴藥裝置,無法實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)且低污染的噴藥。為實(shí)現(xiàn)丘陵山區(qū)茶園自動化噴藥,解決我國目前丘陵山區(qū)茶園噴藥質(zhì)量差、噴藥效率低、人工勞動強(qiáng)度大、農(nóng)藥對土壤、環(huán)境污染嚴(yán)重和大中型拖拉機(jī)無法進(jìn)入茶園等問題,本文通過查閱大量相關(guān)文獻(xiàn),分析比較國內(nèi)外不同類型噴霧機(jī)的性能特點(diǎn),并結(jié)合目前我國丘陵山區(qū)茶園管理的實(shí)際情況,深入調(diào)查、了解茶園管理者的實(shí)際需求,研制開發(fā)一款能夠以丘陵山區(qū)為使用環(huán)境、中小型移動平臺為基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊且具備自適應(yīng)能力的茶園自動噴藥裝置。主要研究內(nèi)容如下:(1)丘陵山區(qū)茶園自動噴藥裝置關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)。根據(jù)茶園害蟲喜歡在茶樹中下部成熟老葉背面取食的特點(diǎn),采取水平方向噴射和45°角方向噴射相結(jié)合的噴藥模式;采用超聲波測距模塊自動對靶,實(shí)現(xiàn)噴頭與茶樹冠表層之間位置的定位。結(jié)合丘陵山區(qū)茶園實(shí)際條件、設(shè)計(jì)要求和農(nóng)藝要求,并考慮茶園自動噴藥裝置在茶壟間的通...
【文章來源】:西南大學(xué)重慶市211工程院校教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
實(shí)地測量的茶園Fig.2-1Fieldmeasuredteagarde
噴桿噴
第2章丘陵山區(qū)茶園自動噴藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)12k2—最大重疊系數(shù);x—兩噴頭之間的距離/m;L—茶壟寬度/m;f—噴頭安裝豎直面右側(cè)幅寬/m;"f—舍棄噴幅/m;"f—單噴頭噴幅/m;h—噴頭到冠層頂面距離/m;α—噴頭與水平面夾角/°;β—噴頭標(biāo)定噴霧角/°;γ—舍棄的局部噴霧角/°。茶樹低容量噴霧時,扇形噴頭VP110-02的k1為10%,k2為20%,γ為5°~10°?紤]低容量噴霧時霧滴均為細(xì)霧,為減少霧滴飄移,噴霧高度取0.3~0.5m[59,60],據(jù)測量值可知茶園茶壟寬度的平均值約為L=1.2m。扇形噴頭VP110-02的標(biāo)定噴霧角β為110°,45°角噴射模式中噴頭與水平面的傾角α為45°。將L=1.2m,h=30cm,γ=5°,α=45°,β=110°帶入上述公式中得0.49m≤x≤0.52m,取x=0.5m,即兩噴頭間距為0.5m。兩噴頭之間的距離為0.5m,單側(cè)噴桿上共三個噴頭,所測得茶園茶壟平均壟寬為1.2m,因此本文設(shè)計(jì)的噴桿總長為1.1m。為適應(yīng)茶樹不同生長時期的高度,本文選用電機(jī)、絲杠滑軌與噴桿組成可移動噴桿可在垂直方向上移動來適應(yīng)不同高度的茶樹,可移動噴桿如圖2-3所示?梢苿訃姉U參數(shù)如表2-3所示。圖2-3可移動噴桿及噴頭安裝位置Fig.2-3Installationpositionofmovablespraybarandsprayhead
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]我國茶園未來機(jī)械化發(fā)展的思考——評《現(xiàn)代茶園機(jī)械裝備研究與設(shè)計(jì)》[J]. 閆潤. 中國農(nóng)業(yè)資源與區(qū)劃. 2021(02)
[2]中國精準(zhǔn)施藥技術(shù)和裝備研究現(xiàn)狀及發(fā)展建議[J]. 何雄奎. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文). 2020(01)
[3]密植矮化茶園地面低容量仿形噴霧液滴沉積性能研究[J]. 劉冬梅,楊杭旭,周宏平,茹煜,鄭加強(qiáng),南玉龍. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2019(10)
[4]植保無人機(jī)低空低容量噴霧在茶園的霧滴沉積分布及對茶小綠葉蟬的防治效果[J]. 王明,王希,何玲,史建苗,范勁松,鐘玲,袁會珠. 植物保護(hù). 2019(01)
[5]植保無人機(jī)飛行參數(shù)對施藥霧滴沉積分布特性的影響[J]. 王昌陵,宋堅(jiān)利,何雄奎,王志翀,王士林,蒙艷華. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(23)
[6]植保精準(zhǔn)施藥技術(shù)裝備[J]. 何雄奎. 農(nóng)業(yè)工程技術(shù). 2017(30)
[7]丘陵山區(qū)茶園中耕機(jī)械化研究進(jìn)展[J]. 段凱,蔡克桐,梅軍,饒崇明,柳威. 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué). 2017(22)
[8]油動單旋翼植保無人機(jī)霧滴飄移分布特性[J]. 王瀟楠,何雄奎,王昌陵,王志翀,李龍龍,王士林,Jane·Bonds,Andreas·Herbst,王志國. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(01)
[9]基于空間質(zhì)量平衡法的植保無人機(jī)施藥霧滴沉積分布特性測試[J]. 王昌陵,何雄奎,王瀟楠,王志翀,王士林,李龍龍,Jane.Bonds,Andreas.Herbst,王志國,梅水發(fā). 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2016(24)
[10]履帶自走式果園自動對靶風(fēng)送噴霧機(jī)研究[J]. 姜紅花,白鵬,劉理民,董西峰,宋堅(jiān)利,張曉輝. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(S1)
博士論文
[1]果樹病害檢測與精準(zhǔn)噴施方法及關(guān)鍵技術(shù)裝備研究[D]. 曲峰.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
碩士論文
[1]丘陵山地柑橘果園雙向自動噴藥系統(tǒng)的研究[D]. 馬馳.西南大學(xué) 2018
[2]中國茶葉種植地域的歷史變遷研究[D]. 韓旭.浙江大學(xué) 2013
本文編號:3631509
【文章來源】:西南大學(xué)重慶市211工程院校教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:72 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
實(shí)地測量的茶園Fig.2-1Fieldmeasuredteagarde
噴桿噴
第2章丘陵山區(qū)茶園自動噴藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)12k2—最大重疊系數(shù);x—兩噴頭之間的距離/m;L—茶壟寬度/m;f—噴頭安裝豎直面右側(cè)幅寬/m;"f—舍棄噴幅/m;"f—單噴頭噴幅/m;h—噴頭到冠層頂面距離/m;α—噴頭與水平面夾角/°;β—噴頭標(biāo)定噴霧角/°;γ—舍棄的局部噴霧角/°。茶樹低容量噴霧時,扇形噴頭VP110-02的k1為10%,k2為20%,γ為5°~10°?紤]低容量噴霧時霧滴均為細(xì)霧,為減少霧滴飄移,噴霧高度取0.3~0.5m[59,60],據(jù)測量值可知茶園茶壟寬度的平均值約為L=1.2m。扇形噴頭VP110-02的標(biāo)定噴霧角β為110°,45°角噴射模式中噴頭與水平面的傾角α為45°。將L=1.2m,h=30cm,γ=5°,α=45°,β=110°帶入上述公式中得0.49m≤x≤0.52m,取x=0.5m,即兩噴頭間距為0.5m。兩噴頭之間的距離為0.5m,單側(cè)噴桿上共三個噴頭,所測得茶園茶壟平均壟寬為1.2m,因此本文設(shè)計(jì)的噴桿總長為1.1m。為適應(yīng)茶樹不同生長時期的高度,本文選用電機(jī)、絲杠滑軌與噴桿組成可移動噴桿可在垂直方向上移動來適應(yīng)不同高度的茶樹,可移動噴桿如圖2-3所示?梢苿訃姉U參數(shù)如表2-3所示。圖2-3可移動噴桿及噴頭安裝位置Fig.2-3Installationpositionofmovablespraybarandsprayhead
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]我國茶園未來機(jī)械化發(fā)展的思考——評《現(xiàn)代茶園機(jī)械裝備研究與設(shè)計(jì)》[J]. 閆潤. 中國農(nóng)業(yè)資源與區(qū)劃. 2021(02)
[2]中國精準(zhǔn)施藥技術(shù)和裝備研究現(xiàn)狀及發(fā)展建議[J]. 何雄奎. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文). 2020(01)
[3]密植矮化茶園地面低容量仿形噴霧液滴沉積性能研究[J]. 劉冬梅,楊杭旭,周宏平,茹煜,鄭加強(qiáng),南玉龍. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2019(10)
[4]植保無人機(jī)低空低容量噴霧在茶園的霧滴沉積分布及對茶小綠葉蟬的防治效果[J]. 王明,王希,何玲,史建苗,范勁松,鐘玲,袁會珠. 植物保護(hù). 2019(01)
[5]植保無人機(jī)飛行參數(shù)對施藥霧滴沉積分布特性的影響[J]. 王昌陵,宋堅(jiān)利,何雄奎,王志翀,王士林,蒙艷華. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(23)
[6]植保精準(zhǔn)施藥技術(shù)裝備[J]. 何雄奎. 農(nóng)業(yè)工程技術(shù). 2017(30)
[7]丘陵山區(qū)茶園中耕機(jī)械化研究進(jìn)展[J]. 段凱,蔡克桐,梅軍,饒崇明,柳威. 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué). 2017(22)
[8]油動單旋翼植保無人機(jī)霧滴飄移分布特性[J]. 王瀟楠,何雄奎,王昌陵,王志翀,李龍龍,王士林,Jane·Bonds,Andreas·Herbst,王志國. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(01)
[9]基于空間質(zhì)量平衡法的植保無人機(jī)施藥霧滴沉積分布特性測試[J]. 王昌陵,何雄奎,王瀟楠,王志翀,王士林,李龍龍,Jane.Bonds,Andreas.Herbst,王志國,梅水發(fā). 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2016(24)
[10]履帶自走式果園自動對靶風(fēng)送噴霧機(jī)研究[J]. 姜紅花,白鵬,劉理民,董西峰,宋堅(jiān)利,張曉輝. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2016(S1)
博士論文
[1]果樹病害檢測與精準(zhǔn)噴施方法及關(guān)鍵技術(shù)裝備研究[D]. 曲峰.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
碩士論文
[1]丘陵山地柑橘果園雙向自動噴藥系統(tǒng)的研究[D]. 馬馳.西南大學(xué) 2018
[2]中國茶葉種植地域的歷史變遷研究[D]. 韓旭.浙江大學(xué) 2013
本文編號:3631509
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