為了提高采摘機器人的作業(yè)質(zhì)量,模仿英語移動教學(xué)交互式視音頻技術(shù),在采摘采摘機器人控制系統(tǒng)中引入了視音頻交互技術(shù),通過遠程視頻監(jiān)測機器人的作業(yè)狀態(tài),然后利用聲控技術(shù)對采摘機器人的作業(yè)姿態(tài)進行調(diào)整,實現(xiàn)了管理員和采摘機器人的視音頻交互,可以有效地提高采摘機器人的作業(yè)質(zhì)量,降低采摘機器人的故障率。為了驗證方案的可行性,對采摘機器人自動化控制系統(tǒng)進行了測試,并引入了MIMO通信原理,以提高視音頻信號傳輸?shù)馁|(zhì)量。測試結(jié)果表明:采摘機器人可以準(zhǔn)確地識別遠程端的聲控信號,且根據(jù)指令信號動作的準(zhǔn)確率較高,可以滿足高精度采摘機器人的設(shè)計需求。 

【文章來源】：農(nóng)機化研究. 2020,42(12)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 基于交互式視音頻技術(shù)的采摘機器人控制系統(tǒng)
2 采摘機器人語音識別和通信系統(tǒng)優(yōu)化
3 智能采摘機器人自動化系統(tǒng)測試
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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