近年來,利用高精度衛(wèi)星定位技術和計算機控制技術,實現了對農業(yè)車輛的自動化導航。在此基礎上,實現農業(yè)車輛的無人駕駛成為了研究關注的焦點。文章介紹了無人駕駛農業(yè)車輛技術的研究與應用,提出了無人駕駛技術的實施方案,并介紹了無人駕駛系統的關鍵技術。 

【文章來源】：農業(yè)技術與裝備. 2020,(10)

【文章頁數】：3 頁

【文章目錄】：
1 系統組成及原理
2 系統架構
    2.1 車輛控制
    2.2 路徑規(guī)劃
    2.3 軌跡跟蹤
    2.4 地形補償
    2.5 遠程控制
    2.6 遠程監(jiān)控平臺
    2.7 緊急停車
3 總結及展望


【參考文獻】：
期刊論文
[1]簡析我國智能化農業(yè)機械應用現狀[J]. 張友樂,李玉剛.  南方農機. 2020(09)
[2]無人駕駛拖拉機自動轉向系統研究綜述[J]. 趙朝善,劉瑞軍,魏浩然,劉一鳴.  拖拉機與農用運輸車. 2020(02)
[3]拖拉機方向平行作業(yè)轉彎路徑規(guī)劃研究[J]. 朱亞坤,寇子明,李俊飛.  機械設計與制造. 2020(03)
[4]農業(yè)裝備智能控制技術研究現狀與發(fā)展趨勢分析[J]. 劉成良,林洪振,李彥明,貢亮,苗中華.  農業(yè)機械學報. 2020(01)
[5]田間作業(yè)拖拉機無人駕駛技術的開發(fā)與應用[J]. 潘為華.  南方農機. 2020(01)
[6]大壩填筑碾壓施工無人駕駛技術的研究與應用[J]. 陳祖煜,趙宇飛,鄒斌,姜龍,趙慧敏.  水利水電技術. 2019(08)
[7]人車分離無人駕駛拖拉機關鍵技術研究[J]. 歐陽勁志,楊輝,羅小全.  決策探索(下). 2019(05)
[8]農業(yè)信息化建設在現代農業(yè)中的重要作用[J]. 王道麗,王輝.  河南農業(yè). 2019(10)
[9]農業(yè)機械自動導航技術研究進展[J]. 胡靜濤,高雷,白曉平,李逃昌,劉曉光.  農業(yè)工程學報. 2015(10)

碩士論文
[1]基于電液集成控制的拖拉機無人駕駛系統設計與試驗[D]. 湯慶濤.安徽農業(yè)大學 2019



本文編號：3628093