近年來(lái),我國(guó)設(shè)施園藝規(guī)模逐年增長(zhǎng),據(jù)官方統(tǒng)計(jì),目前設(shè)施園藝面積已位居全球首位�？紤]到現(xiàn)代茶園、果園的生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度較大、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度高,園藝拖拉機(jī)作為現(xiàn)代果園、茶園機(jī)械化和現(xiàn)代化不可或缺的動(dòng)力機(jī)械具有廣闊的市場(chǎng)前景。因此,針對(duì)園林、果園等設(shè)施園藝場(chǎng)合,續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),高效環(huán)保,可滿足犁耕、旋耕、輕負(fù)荷田間運(yùn)輸?shù)裙r的純電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文通過(guò)分析電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一種園藝電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案。分析確定了電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池的型式。結(jié)合園藝電動(dòng)拖拉機(jī)作業(yè)特點(diǎn),出了整車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)指標(biāo),設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要部件參數(shù)。對(duì)電動(dòng)拖拉機(jī)所使用的無(wú)刷直流電機(jī)工作原理、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了研究,建立了電機(jī)數(shù)學(xué)模型,使用simulink搭建了基于電流預(yù)測(cè)控制的電機(jī)仿真模型,通過(guò)仿真比較雙閉環(huán)PI控制與基于電流預(yù)測(cè)控制的電機(jī)性能,結(jié)果顯示基于電流預(yù)測(cè)控制的無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)明顯變小,滿足園藝電動(dòng)拖拉機(jī)對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的要求。使用Cruise聯(lián)合電機(jī)控制策略文件建立園藝電動(dòng)拖拉機(jī)整車(chē)仿真模型,通過(guò)設(shè)置相應(yīng)計(jì)算任務(wù),對(duì)電... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

德國(guó)西門(mén)子研制的電動(dòng)拖拉機(jī)Fig.1.1ElectrictractordevelopedbySiemens,Germany

圖 1.2 瑞士 Grunder 研發(fā)的電動(dòng)手扶拖拉機(jī) 圖 1.3 德國(guó) Bungartz 研制的電動(dòng)拖拉機(jī)Fig.1.2 Electric tractor by Switzerland Fig.1.3 Electric tractor by Bungartz二十世紀(jì)七十年代后，由于車(chē)載電池的發(fā)展，電動(dòng)拖拉機(jī)擺脫了導(dǎo)線，進(jìn)入新的發(fā)展階段。為了應(yīng)對(duì)能源危機(jī)和石油資源短缺，歐美很多國(guó)家加大了對(duì)于電動(dòng)拖拉機(jī)的研發(fā)[8-9]。如圖 1.4 所示為美國(guó)通用電氣研發(fā)制造的 Elec-Trak 電動(dòng)拖拉機(jī)，搭載功率為 6kW-11kW 不等的永磁無(wú)刷直流電機(jī)，配合 6 組鉛酸電池 供能源，可以滿足犁耕、旋耕、草坪修剪等作業(yè)需求，該拖拉機(jī)一經(jīng)推出便獲得極大成功，深受市場(chǎng)歡迎。二十世紀(jì)九十年代美國(guó) GorillaVehicles 公司研發(fā)制造了e-ATV 系列電動(dòng)拖拉機(jī)，如圖 1.5 所示，搭載 6kW 功率的直流牽引電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，通過(guò)整車(chē)控制器可以控制拖拉機(jī)作業(yè)速度。同年加拿大 ElectricTractor 公司推出 Electric Ox 型電動(dòng)拖拉機(jī)，該款拖拉機(jī)主要用于園藝作業(yè)，最高行駛速度達(dá)到 11km/h，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，使得續(xù)航時(shí)間獲得進(jìn)一步

圖 1.2 瑞士 Grunder 研發(fā)的電動(dòng)手扶拖拉機(jī) 圖 1.3 德國(guó) Bungartz 研制的電動(dòng)拖拉機(jī)Fig.1.2 Electric tractor by Switzerland Fig.1.3 Electric tractor by Bungartz二十世紀(jì)七十年代后，由于車(chē)載電池的發(fā)展，電動(dòng)拖拉機(jī)擺脫了導(dǎo)線，進(jìn)入新的發(fā)展階段。為了應(yīng)對(duì)能源危機(jī)和石油資源短缺，歐美很多國(guó)家加大了對(duì)于電動(dòng)拖拉機(jī)的研發(fā)[8-9]。如圖 1.4 所示為美國(guó)通用電氣研發(fā)制造的 Elec-Trak 電動(dòng)拖拉機(jī)，搭載功率為 6kW-11kW 不等的永磁無(wú)刷直流電機(jī)，配合 6 組鉛酸電池 供能源，可以滿足犁耕、旋耕、草坪修剪等作業(yè)需求，該拖拉機(jī)一經(jīng)推出便獲得極大成功，深受市場(chǎng)歡迎。二十世紀(jì)九十年代美國(guó) GorillaVehicles 公司研發(fā)制造了e-ATV 系列電動(dòng)拖拉機(jī)，如圖 1.5 所示，搭載 6kW 功率的直流牽引電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，通過(guò)整車(chē)控制器可以控制拖拉機(jī)作業(yè)速度。同年加拿大 ElectricTractor 公司推出 Electric Ox 型電動(dòng)拖拉機(jī)，該款拖拉機(jī)主要用于園藝作業(yè)，最高行駛速度達(dá)到 11km/h，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，使得續(xù)航時(shí)間獲得進(jìn)一步

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于近似模型與遺傳算法的純電動(dòng)車(chē)傳動(dòng)比優(yōu)化[J]. 周紅妮.  湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2018(02)
[2]基于Isight與Cruise耦合計(jì)算的汽車(chē)傳動(dòng)比優(yōu)化[J]. 賈騰飛,張洪信,趙清海,尹懷仙,侯典平.  機(jī)械制造. 2017(10)
[3]基于Cruise-Isight的純電動(dòng)輕卡動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配及優(yōu)化研究[J]. 白志浩,周呈,劉牛,李存俊.  北京汽車(chē). 2016(04)
[4]純電動(dòng)城市客車(chē)動(dòng)力參數(shù)匹配與優(yōu)化分析[J]. 汪洋,田韶鵬.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版). 2015(06)
[5]解讀中國(guó)制造2025戰(zhàn)略下的汽車(chē)智能化發(fā)展路徑[J]. 朱宏任.  汽車(chē)縱橫. 2015(11)
[6]履帶式電動(dòng)拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配及優(yōu)化[J]. 商高高,夏勇.  農(nóng)機(jī)化研究. 2015(09)
[7]雙輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)拖拉機(jī)傳動(dòng)性能研究[J]. 謝斌,張超,陳碩,毛恩榮,杜岳峰.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2015(06)
[8]基于電流預(yù)測(cè)控制的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制[J]. 王曉遠(yuǎn),傅濤,王曉光.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2015(11)
[9]基于Isight的增程式電動(dòng)汽車(chē)控制參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化[J]. 尹安東,董欣陽(yáng),張冰戰(zhàn),江昊.  合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(03)
[10]設(shè)施大棚履帶式電動(dòng)拖拉機(jī)動(dòng)力學(xué)性能分析[J]. 梁延會(huì),夏長(zhǎng)高.  農(nóng)機(jī)化研究. 2015(01)

博士論文
[1]電動(dòng)拖拉機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)控制方法研究[D]. 陳燕呢.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
[2]電動(dòng)汽車(chē)用大功率無(wú)刷直流電機(jī)控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 傅濤.天津大學(xué) 2016
[3]電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究[D]. 高輝松.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2008

碩士論文
[1]基于超級(jí)電容輔能的純電動(dòng)拖拉機(jī)能量管理的研究[D]. 孫閆.江蘇大學(xué) 2018
[2]小型純電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配與優(yōu)化[D]. 呂欣.湖南科技大學(xué) 2017
[3]電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略的研究[D]. 張家俊.江蘇大學(xué) 2016
[4]純電動(dòng)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析[D]. 夏先文.河南科技大學(xué) 2015
[5]純電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制策略研究[D]. 唐偉.西華大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3613967