針對(duì)重型拖拉機(jī)控制器的升級(jí)維護(hù)問題,采用32位微控制器MPC5744P,開發(fā)基于控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)的引導(dǎo)加載程序,設(shè)計(jì)上位機(jī)。依據(jù)引導(dǎo)加載程序的需求開發(fā)FlexCAN模塊、Flash模塊的底層驅(qū)動(dòng)程序及S19文件的解析代碼。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的在線更新,利用Python的外部工具PyQt5設(shè)計(jì)相應(yīng)的上位機(jī)。為驗(yàn)證系統(tǒng)性能,通過上位機(jī)對(duì)MPC5744P開發(fā)板進(jìn)行程序升級(jí),對(duì)引導(dǎo)加載程序進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的引導(dǎo)加載程序能夠通過與上位機(jī)的交互準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的在線升級(jí),符合設(shè)計(jì)要求。 

【文章來(lái)源】：內(nèi)燃機(jī)與動(dòng)力裝置. 2020,37(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

上位機(jī)與BootLoader通信原理圖

2.1 FlexCAN通信模塊的設(shè)計(jì)通過對(duì)FlexCAN模塊進(jìn)行初始化配置與通信協(xié)議的制定,實(shí)現(xiàn)重型拖拉機(jī)控制器的引導(dǎo)加載程序與上位機(jī)的通信[4-5]。本文中MPC5744P控制器的CAN模塊使用的是8 MHz的時(shí)鐘,500 kbit/s的波特率。使用CAN0通道的消息緩存區(qū)0(message buffer 0,MB[0])作為發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)給上位機(jī)發(fā)送代碼,設(shè)置其發(fā)送MB的身份標(biāo)識(shí)符(identity document,ID)為0x520。使用CAN0通道的MB[4]\\MB[8]\\MB[31]作為接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)接收上位機(jī)的命令與S19文件,分別設(shè)置其MB只接收ID為0x521、0x550、0x555的報(bào)文。FlexCAN的初始化配置如圖2所示。

對(duì)MPC5744P的Flash寫入過程如圖4所示。對(duì)Flash進(jìn)行寫入操作同樣通過LOCK寄存器解鎖對(duì)應(yīng)的Flash,MCR寄存器的PGM位由0變?yōu)?,啟動(dòng)一個(gè)寫入序列,由1變?yōu)?結(jié)束一個(gè)寫入序列,然后為對(duì)應(yīng)地址寫入數(shù)據(jù)。在此需注意MPC5744P的Flash只支持4 byte或8 byte對(duì)齊寫入,并且只能使用一種方式,本文中采用4 byte對(duì)齊方式寫入數(shù)據(jù);MCR寄存器的EHV位與DONE位與擦除時(shí)作用一致。圖4 Flash模塊的寫入配置

【參考文獻(xiàn)】：
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