隨著社會(huì)科技的不斷變革,農(nóng)業(yè)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化與智能化的研究不斷深入。農(nóng)用拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域日常工作機(jī)械行走系統(tǒng)的主體,農(nóng)用拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)是自動(dòng)化與無(wú)人駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)。農(nóng)用拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)不僅意味著技術(shù)的進(jìn)步,而且在現(xiàn)實(shí)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展中具有重大意義。文章通過(guò)對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)的梳理與分析,從多方面闡述了國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,以期為實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定快速響應(yīng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制提供理論基礎(chǔ)。 

【文章來(lái)源】：南方農(nóng)機(jī). 2020,51(16)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【文章目錄】：
1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2 控制方法
    2.1 傳統(tǒng)PID控制
    2.2 非線性模糊控制
    2.3 其他優(yōu)化算法
3 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]國(guó)內(nèi)農(nóng)用拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究現(xiàn)狀[J]. 黃春香,陸鳳祥.  農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備. 2020(03)
[2]人車分離無(wú)人駕駛拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 歐陽(yáng)勁志,楊輝,羅小全.  決策探索(下). 2019(05)
[3]一種拖拉機(jī)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J]. 王琳,王煒,王莉芳.  拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2019(01)
[4]高速插秧機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研制[J]. 印祥,劉崗微,楊騰祥,金誠(chéng)謙.  農(nóng)機(jī)化研究. 2019(01)
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[7]基于dSPACE的智能車自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王建強(qiáng),趙津,甯油江,石晴.  現(xiàn)代制造工程. 2017(02)
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[9]拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱控制器試驗(yàn)與仿真研究[J]. 任玲,張長(zhǎng)龍,尤文寬,葛慶穩(wěn).  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(04)
[10]拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真[J]. 謝明,馬蓉,任玲,石翔,張長(zhǎng)龍.  農(nóng)機(jī)化研究. 2015(11)

碩士論文
[1]拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及定位導(dǎo)航研究[D]. 韓創(chuàng)世.燕山大學(xué) 2018
[2]基于CAN總線的拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 劉雪珂.重慶理工大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3594346