我國是種植業(yè)大國,但植保機械和農(nóng)藥施用技術(shù)卻嚴重落后于歐美發(fā)達國家,傳統(tǒng)大面積、大群體的連續(xù)施藥方式不但造成了農(nóng)藥浪費,而且對環(huán)境生物和人類健康還造成了很大危害。本論文通過對紅外探測靶標及噴霧裝置自動控制技術(shù)研究,研制了紅外對靶自動噴霧裝置,其研究工作主要包括：（1）針對現(xiàn)有噴霧探測系統(tǒng)中A/D模塊工作不穩(wěn)定、易損壞等問題,選用了可編輯邏輯控制器（PLC）作為探測系統(tǒng)的控制芯片。試驗表明,該控制芯片作為紅外對靶自動噴霧裝置的核心部件,其A/D模塊工作運行穩(wěn)定,且噴霧裝置還可實現(xiàn)自動/手動控制兩種作業(yè)模式。（2）通過對葉片的反射特性以及典型樹木的反射光譜曲線分析,完成了紅外探測裝置的光路設(shè)計；對選用的大功率紅外LED發(fā)射管加裝光學(xué)透鏡,使照射光強進一步得到提高；在對探測裝置硬件、電路設(shè)計的同時,還對單片機、PLC等控制模塊進行了編程。（3）選定波長為850nm的紅外發(fā)光管作為紅外發(fā)光源,并與常見的940nm波長紅外發(fā)光管進行了探測距離和探測間距的對比試驗,結(jié)果表明,①探測距離的大小與植株靶標的密度有關(guān),也與試驗裝置選用紅外波長有關(guān)：同等波長下,密度越小,探測距離越�。幻芏仍酱�,探測距離越... 

【文章來源】：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外自動對靶技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 基于地圖GPS的靶標探測技術(shù)
        1.2.2 基于超聲波傳感器的靶標探測技術(shù)
        1.2.3 基于圖像傳感器的靶標探測技術(shù)
        1.2.4 基于紅外傳感器的靶標探測技術(shù)
    1.3 研究目的與意義
    1.4 工作假說與主要研究內(nèi)容
        1.4.1 技術(shù)路線
        1.4.2 研究工作假說
        1.4.3 研究內(nèi)容
第二章 自動對靶噴霧裝置的光路設(shè)計
    2.1 紅外光學(xué)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
    2.2 光波在傳輸介質(zhì)中的衰減
    2.3 靶標的光學(xué)反射特征
    2.4 紅外光學(xué)系統(tǒng)材料的選擇
    2.5 本章小結(jié)
第三章 自動對靶噴霧裝置電路的軟硬件設(shè)計
    3.1 元器件的選擇
        3.1.1 紅外發(fā)射裝置元器件選擇
        3.1.2 紅外接收裝置元器件的選擇
        3.1.3 PLC控制裝置的選擇
    3.2 自動噴霧裝置電路設(shè)計
        3.2.1 紅外發(fā)射裝置的電路設(shè)計
        3.2.2 紅外接收裝置的電路設(shè)計
        3.2.3 自動噴霧裝置的總電路設(shè)計
    3.3 單片機及PLC的程序設(shè)計
        3.3.1 單片機的程序設(shè)計
        3.3.2 PLC的程序設(shè)計
    3.4 紅外對靶探測控制器
    3.5 本章小結(jié)
第四章 紅外對靶自動噴霧裝置的性能試驗與分析
    4.1 紅外對靶自動噴霧試驗裝置的搭建
    4.2 紅外波長與靶標密度關(guān)系試驗
        4.2.1 試驗?zāi)康?br>        4.2.2 試驗對象及條件
        4.2.3 試驗設(shè)計和安排
    4.3 紅外對靶探測裝置探測范圍試驗
        4.3.1 試驗?zāi)康募皸l件
        4.3.2 試驗設(shè)計和安排
    4.4 結(jié)果與分析
第五章 紅外對靶自動探測裝置車載試驗
    5.1 自走式果園風送定向噴霧機的選用
    5.2 紅外對靶自動探測裝置的改裝
        5.2.1 電源改裝
        5.2.2 電磁閥改裝
        5.2.3 靶標探測頭與控制機盒分離
    5.3 紅外對靶自動探測裝置車載試驗
        5.3.1 試驗?zāi)康募皸l件
        5.3.2 試驗設(shè)計和安排
    5.4 江浦農(nóng)場試驗
        5.4.1 試驗?zāi)康募皸l件
        5.4.2 試驗設(shè)計和安排
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與建議
    6.1 研究內(nèi)容與結(jié)論
    6.2 存在的問題與建議
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3580596