21世紀(jì)以來,我國的農(nóng)業(yè)灌溉向著自動(dòng)化、信息化方向發(fā)展,灌區(qū)灌溉用水效率的要求也進(jìn)一步提高。在這一指導(dǎo)思想下,灌區(qū)閘門設(shè)備的建設(shè)也在積極的開展中,旨在把人工控制的灌區(qū)系統(tǒng)向自動(dòng)化控制方向發(fā)展,實(shí)現(xiàn)灌區(qū)設(shè)施的及時(shí)監(jiān)測、調(diào)控,達(dá)到水資源優(yōu)化配置的目的。灌區(qū)渠道的自動(dòng)控制是整個(gè)灌區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化的基礎(chǔ),而灌區(qū)渠道閘門是渠道控制的最基本單元。本文在研究了國外智能一體化閘門運(yùn)行機(jī)制和控制方法后,根據(jù)我國農(nóng)渠、斗渠現(xiàn)狀,提出了一體化閘門的設(shè)計(jì)思路。本文主要研究目標(biāo)及內(nèi)容為一體化閘門硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及軟件工程開發(fā),同時(shí),利用全自動(dòng)一體化閘門實(shí)現(xiàn)了渠道水系水位與流量調(diào)節(jié)控制。硬件電路主要采用功耗低,性價(jià)比高的意法半導(dǎo)體公司設(shè)計(jì)的一款32位的ARM芯片——STM32F103ZET6。相對于一般的單片機(jī)來說該芯片不僅能夠滿足系統(tǒng)當(dāng)前開發(fā)的需求,還能夠滿足后期系統(tǒng)功能的擴(kuò)展。本課題同時(shí)還設(shè)計(jì)搭建了包括電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、采集模塊、通訊等功能模塊等。軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分利用STM32F103ZET6內(nèi)部的資源以及外圍電路來實(shí)現(xiàn)各種功能,主要包括主程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序、各類通訊子程序以及人機(jī)界... 

【文章來源】：揚(yáng)州大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

_i傳統(tǒng)閘門

圖１－２?—體化閘門??，：

第二章總體設(shè)計(jì)方案??２．１總體設(shè)計(jì)思想??本文設(shè)計(jì)的一體化閘門采用了輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其系統(tǒng)具備光伏能源管理，水位流??量測量，閘位控制及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ�。整個(gè)系統(tǒng)包括三大部分：??（１）閘門本體部分：閘門基本構(gòu)造、閘門材質(zhì)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等；??（２）現(xiàn)地監(jiān)測部分：ＣＰＵ、傳感器、轉(zhuǎn)換電路以及電源等；??（３）數(shù)據(jù)傳輸部分：串口、ＲＳ２３２／４８５、４Ｇ無線通訊以及有線通訊等。??一體化閘門具有控制方式靈活，操作簡單的特點(diǎn)，能夠勝任多種不同的控制要求。閘??門控制分為本地控制和遠(yuǎn)程控制兩種模式，任意－種模式都支持閘位時(shí)間控制，水位控制??以及流量控制。本地控制利用本地電控箱上的操作屏實(shí)現(xiàn)設(shè)備的人機(jī)交互，采用圖形和中??文提示結(jié)合的界面，操作簡單易懂。遠(yuǎn)程控制配合后臺管理軟件可實(shí)現(xiàn)用水的記錄，數(shù)據(jù)??匯總，報(bào)表管理等功能。在有條件鋪設(shè)電纜的情況下使用有線通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在無條??件情況下使用４Ｇ網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，整個(gè)系統(tǒng)組網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意如圖２－１所示。??－＝－

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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