為了提高無人機(jī)撒播種子分布均勻度和撒播質(zhì)量,研究了搭載撒播系統(tǒng)的無人機(jī)作業(yè)參數(shù)對(duì)種子分布的影響。通過設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)研究了無人機(jī)撒播系統(tǒng)出料口大小、飛行高度和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速對(duì)黃芪種子在田間的分布影響。試驗(yàn)以電動(dòng)四旋翼無人機(jī)為載體、圓形接收盤為種子采集器。結(jié)果表明:極差分析法中,R_B（14.9%）﹥R_A（13.4%）﹥R_C（5.4%）,說明影響種子分布均勻性的主次因素依次為飛行高度、出料口大小、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速;出料口大小、飛行高度和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速的最小■值分別為36.5%、37.5%和40.6%。因此,最優(yōu)作業(yè)參數(shù)為:撒播系統(tǒng)出料口大小為13/30,飛行高度為1.5m,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為10/30。該研究可為無人機(jī)撒播作業(yè)提供參考。 

【文章來源】：農(nóng)機(jī)化研究. 2020,42(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

試驗(yàn)裝置實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)圖

四旋翼M23-G撒播機(jī)

在采樣區(qū)布置兩條采樣帶,每條采樣帶的長(zhǎng)度均為12m,兩條采樣帶之間的距離為10m,采樣帶的延伸方向與飛機(jī)飛行方向垂直,以飛機(jī)飛行航線為0m,面向飛機(jī)飛行方向左側(cè)采樣區(qū)為-6～0m,右側(cè)為0～6m,采樣帶中相鄰采樣點(diǎn)之間的距離為0.5m,并在每個(gè)采樣點(diǎn)處放置收集器,如圖2所示。圖2 試驗(yàn)裝置實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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