作物移栽作為一種現(xiàn)代的栽培技術(shù),能夠有效地增加作物產(chǎn)品的收獲量。隨著缽苗育苗技術(shù)逐漸成熟,缽苗移栽也被廣泛應(yīng)用于煙草和蔬菜等經(jīng)濟(jì)作物種植;機(jī)械移栽的應(yīng)用有效地減輕了工人勞動(dòng)力并提高缽苗栽植頻率,但目前現(xiàn)有移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)的缽苗栽植直立度仍然不高。本課題針對(duì)缽苗移栽機(jī)構(gòu)栽植直立度低的問題,研究設(shè)計(jì)一套凸輪擺桿式移栽機(jī)構(gòu),并對(duì)該機(jī)構(gòu)的栽植軌跡、栽植速度和栽植加速度等進(jìn)行分析,得出一組較優(yōu)的移栽機(jī)構(gòu)參數(shù),該機(jī)構(gòu)可明顯改善移栽機(jī)構(gòu)栽植性能,提高缽苗栽植直立度;用較優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)建立三維模型并進(jìn)行仿真分析,檢驗(yàn)了凸輪擺桿式缽苗移栽機(jī)構(gòu)理論研究的正確和可信;加工出該移栽機(jī)構(gòu)試驗(yàn)樣機(jī)并進(jìn)行田間缽苗移栽試驗(yàn),通過試驗(yàn)對(duì)該移栽機(jī)構(gòu)栽植性能進(jìn)行判定。具體所做的研究內(nèi)容有以下幾點(diǎn):1.以提高缽苗栽植直立度為主要研究目標(biāo),分析提出了一種“γ”形栽植軌跡,基于該栽植軌跡的移栽機(jī)構(gòu)能夠改善缽苗垂直移栽后鎮(zhèn)壓輪擠土鎮(zhèn)壓造成的缽苗前傾問題。根據(jù)栽植軌跡要求,建立了一套凸輪擺桿式移栽機(jī)構(gòu)模型。2.基于MATLAB/GUI開發(fā)了應(yīng)用于移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的計(jì)算機(jī)輔助分析工具,優(yōu)化了凸輪模型,并分析出了移栽機(jī)構(gòu)單因素參數(shù)變量（傳動(dòng)... 

【文章來源】：河南科技大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

多連桿移栽機(jī)構(gòu)Fig.2-5Transplantingmechanismofmulti-linkage

第 2 章 凸輪擺桿式（如圖 2-4 所示），從圖 2-4 中可以看環(huán)，造成栽植鴨嘴在缽苗移栽時(shí)撕膜較迅速，不利于栽植鴨嘴接苗，造成缽苗為成熟的機(jī)構(gòu)為七連桿式移栽機(jī)構(gòu)（如植點(diǎn)的栽植軌跡如圖 2-6 所示，該栽植夠有效保證作物栽植狀態(tài)且減少栽植器動(dòng)狀態(tài)分析可知，該移栽機(jī)構(gòu)栽植器在效果，且該機(jī)構(gòu)的栽植軌跡上部運(yùn)動(dòng)不影響。通過對(duì)比分析可知，為較好地滿作為移栽機(jī)構(gòu)模型建立和研究的基礎(chǔ)。

【參考文獻(xiàn)】：
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