針對(duì)浙貝母種植采用人工作業(yè)已不適合社會(huì)需求,根據(jù)種貝植入土壤時(shí)芽頭必須向上的要求,設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的自動(dòng)化精量定向的浙貝母排種裝置。該裝置通過單片機(jī)控制電機(jī)讓金屬條在滑軌上移動(dòng)使兩根平行金屬條完成開合兩種狀態(tài),來達(dá)到浙貝母單粒定向的播種要求。利用EDEM軟件建立排種裝置的三維離散元仿真模型,對(duì)播種時(shí)影響芽頭朝上的因素進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明:當(dāng)金屬條開合速率為1次/s時(shí),播種質(zhì)量最高。所得仿真結(jié)果可為浙貝母排種裝置的研究設(shè)計(jì)提供理論與數(shù)據(jù)支持。 

【文章來源】：南方農(nóng)機(jī). 2020,51(09)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

浙貝母精量定向排種裝置結(jié)構(gòu)圖

1.2 工作原理精量定向浙貝母排種裝置工作原理如圖2所示，其工作過程主要分為導(dǎo)種和投種2個(gè)串聯(lián)階段。作業(yè)開始前通過人工將貝母按芽頭向上的姿勢(shì)放入到播種管內(nèi)，前提通過懸吊法的質(zhì)心測(cè)量得到貝母的質(zhì)心在中間偏下的位置，擺放好的貝母在機(jī)具的輕微震動(dòng)下不會(huì)出現(xiàn)芽頭位置的偏移。正常工作時(shí)，種貝在導(dǎo)種區(qū)內(nèi)由于重力作用掉落到上平行金屬條上，隨著種植機(jī)具的向前運(yùn)動(dòng)，單片機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，上金屬條向兩側(cè)打開，種貝順勢(shì)落入到待種區(qū)內(nèi)，然后上金屬條關(guān)閉，由于待種區(qū)的高度為1顆種貝的厚度，因此能夠保證待種區(qū)內(nèi)僅有一顆種貝，此時(shí)下金屬條打開，單粒種貝從投種區(qū)落入到土壤中，之后下金屬條關(guān)閉，如此往復(fù)，完成浙貝母的單粒定向種植環(huán)節(jié)，如圖3所示為播種作業(yè)時(shí)，兩個(gè)裝置的三個(gè)不同工作狀態(tài)以及種貝的三個(gè)位置。排種過程中，當(dāng)上光電傳感器做出反饋時(shí)，說明導(dǎo)種區(qū)的種貝即將消耗完，提醒及時(shí)補(bǔ)充種貝。當(dāng)下光電傳感器做出反饋時(shí)，說明工作時(shí)出現(xiàn)卡種，種貝沒有落到待種區(qū)，提醒及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

精量定向浙貝母排種裝置工作原理如圖2所示，其工作過程主要分為導(dǎo)種和投種2個(gè)串聯(lián)階段。作業(yè)開始前通過人工將貝母按芽頭向上的姿勢(shì)放入到播種管內(nèi)，前提通過懸吊法的質(zhì)心測(cè)量得到貝母的質(zhì)心在中間偏下的位置，擺放好的貝母在機(jī)具的輕微震動(dòng)下不會(huì)出現(xiàn)芽頭位置的偏移。正常工作時(shí)，種貝在導(dǎo)種區(qū)內(nèi)由于重力作用掉落到上平行金屬條上，隨著種植機(jī)具的向前運(yùn)動(dòng)，單片機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，上金屬條向兩側(cè)打開，種貝順勢(shì)落入到待種區(qū)內(nèi)，然后上金屬條關(guān)閉，由于待種區(qū)的高度為1顆種貝的厚度，因此能夠保證待種區(qū)內(nèi)僅有一顆種貝，此時(shí)下金屬條打開，單粒種貝從投種區(qū)落入到土壤中，之后下金屬條關(guān)閉，如此往復(fù)，完成浙貝母的單粒定向種植環(huán)節(jié)，如圖3所示為播種作業(yè)時(shí)，兩個(gè)裝置的三個(gè)不同工作狀態(tài)以及種貝的三個(gè)位置。排種過程中，當(dāng)上光電傳感器做出反饋時(shí)，說明導(dǎo)種區(qū)的種貝即將消耗完，提醒及時(shí)補(bǔ)充種貝。當(dāng)下光電傳感器做出反饋時(shí)，說明工作時(shí)出現(xiàn)卡種，種貝沒有落到待種區(qū)，提醒及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。2 金屬條開合控制裝置設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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