本課題的研究對象為大馬力拖拉機組合式變速器,該拖拉機自動變速過程可分為雙離合器同時參與作動的動力換擋過程和四離合器同時參與作動的動力換擋過程。本文針對雙離合器和四離合器的動力換擋作動順序建立合理的換擋控制策略,進行動力換擋控制,確保拖拉機作業(yè)過程動力不中斷,具體如下:（1）針對雙離合器參與作動的動力換擋過程,控制換擋過程僅一個離合器存在滑摩,考慮避免產(chǎn)生換擋功率循環(huán),提出了基于轉矩交接階段和轉速交接階段的動力換擋控制策略,可有效避免功率流循環(huán),實現(xiàn)拖拉機動力不中斷換擋,適應阻力變化;基于不同階段的換擋特性,建立雙離合器參與作動的動力換擋仿真模型。（2）針對動力換擋控制的多目標、多參數(shù)優(yōu)化問題,基于極小值最優(yōu)控制理論,進行雙離合參與作動的動力換擋過程的換擋品質(zhì)的最優(yōu)控制,確定離合器終端油壓的最優(yōu)解,可有效減小動力換擋過程中的輸出轉矩波動,減少滑摩功,改善換擋沖擊度。（3）針對四離合器參與作動的動力換擋過程,以中間擋到高擋的動力升擋過程為例,分析不同的動力換擋作動方案。初步確定“先升后降”和“先降后升”兩種換擋方案,分別建立“先升后降”和“先降后升”動力換擋模型;通過仿真對比,考慮兩種不同... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：111 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

組合式變速器實體圖

圖 2. 7 機械有級變速器傳動路線圖echanical variable speed module transmission d要用于實現(xiàn)對拖拉機不同作業(yè)種類速度擋要求不高的車輛，如 115 碼力以下的車輛上。該模塊采用同步器換擋，由主輪組成。機械有級變速模塊各擋位傳動表 2. 4 機械有級變速器傳動比ransmission ratio of mechanical variable speed m2 擋 3 擋 4 擋 2.192 1.367 0.907 式變速器通過串聯(lián)組合式的傳動結構，器與發(fā)動機轉速的合理分配，具有大傳點可知，不同種類的作業(yè)具有嚴格明確

第二章 大馬力拖拉機組合式變速器結構與建模拉機建模模型發(fā)動機臺架試驗獲得柴油機的實測試驗數(shù)據(jù)[47][48]，利用 Tool 擬合工具箱將離散的實驗數(shù)據(jù)進行多項式插值擬合，可發(fā)動機油門開度和發(fā)動機轉速之間的關系表達式：2 23 2 5 2 7 3.4 25.33 1.426 0.3823 0.005526 0.00040694 0.000332 2.02 10 3.931 10e e ee e en n nn n n 為發(fā)動機輸出轉矩；a 為發(fā)動機油門開度；en為發(fā)動機轉2-1）建立柴油發(fā)動機轉矩特性圖，如圖 2.8 所示。e

【參考文獻】：
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本文編號：3433465