發(fā)布時(shí)間：2021-10-05 08:47

　　煙草、玉米等高稈作物田間管理作業(yè)機(jī)械化技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)械工程的重要課題,實(shí)現(xiàn)高稈作物中后期田間管理機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)是本文研究的重點(diǎn)。目前我國(guó)高稈作物生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械化程度還比較低,煙草、玉米田間管理如打頂、施肥、采收等作業(yè)時(shí)作業(yè)環(huán)境惡劣,工作人員不便進(jìn)入田中。本課題根據(jù)河南地區(qū)玉米、煙草農(nóng)機(jī)農(nóng)藝要求,設(shè)計(jì)一種能夠在煙草、玉米田間作業(yè)管理周期內(nèi)進(jìn)田作業(yè)的全液壓驅(qū)動(dòng)履帶車自動(dòng)行走控制系統(tǒng)。課題完成了自動(dòng)行走系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)和軟件開發(fā),并進(jìn)行了控制試驗(yàn)。本文調(diào)查了河南省內(nèi)玉米、煙草的種植模式,查閱了國(guó)內(nèi)外履帶田間管理機(jī)械的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了全液壓履帶車自動(dòng)行走控制系統(tǒng)。通過對(duì)全液壓龍門架式履帶車結(jié)構(gòu)及作業(yè)模式的分析,確定了控制系統(tǒng)的布置及安裝;通過履帶車液壓系統(tǒng)的組成,確立了自動(dòng)行走系統(tǒng)控制方法;同時(shí)對(duì)車架結(jié)構(gòu)及發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、蓄電池的布局方式進(jìn)行了分析,在履帶車特殊的轉(zhuǎn)向形式的基礎(chǔ)上建立了轉(zhuǎn)向的動(dòng)力學(xué)模型,分析了履帶車在轉(zhuǎn)向時(shí)受力的分布,并給出了求解方程,為履帶車自動(dòng)行走系統(tǒng)控制電磁閥響應(yīng)時(shí)間的設(shè)計(jì)和選取提供了理論上的依據(jù)。研究工作結(jié)合液壓履帶車的實(shí)際作業(yè)環(huán)境情況,分析了履帶打滑、液壓系統(tǒng)、配套機(jī)具對(duì)履... 

【文章來(lái)源】：河南農(nóng)業(yè)大學(xué)河南省

【文章頁(yè)數(shù)】：49 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

AP-1H 型煙草移栽機(jī)

對(duì)靶施藥、變量調(diào)控、防飄移、GPS 等先進(jìn)技術(shù)[5]。圖 1.4 為美國(guó)愛科公司麥賽福格森系列的SC7660 型液體噴藥機(jī)，噴藥機(jī)搭配 128kW 的柴油機(jī)，作業(yè)速度最高可達(dá) 10km/h，輪距在250cm~305cm 范圍間可調(diào)，作業(yè)效率高達(dá) 18.75~25hm2。約翰迪爾 R4030、 R4023、R4038 和R4045 等型號(hào)的大型噴霧機(jī)，該系列噴藥機(jī)最大額定功率在 129~258kW 之間，噴桿長(zhǎng)度在2400cm~3600cm 可調(diào),最大噴施速度可達(dá) 40 km/h。約翰迪爾該系列噴藥機(jī)搭載智能控制技術(shù)、信息傳感技術(shù)并配有 PC，可遠(yuǎn)程信息管理，實(shí)現(xiàn)了噴霧分段控制、智能噴桿升降、收縮、折疊等控制功能。圖 1.4 麥賽福格森 SC7660 型液體噴藥機(jī)圖 1.5 為意大利馬斯奇奧 URAGANO 系列自走式噴藥機(jī)

大噴施速度可達(dá) 40 km/h。約翰迪爾該系列噴藥機(jī)搭可遠(yuǎn)程信息管理，實(shí)現(xiàn)了噴霧分段控制、智能噴桿圖 1.4 麥賽福格森 SC7660 型液體噴藥機(jī)斯奇奧 URAGANO 系列自走式噴藥機(jī)，該噴霧機(jī)搭配00L,噴桿高度可在 60cm~380cm 范圍內(nèi)進(jìn)行變化，該求而進(jìn)行研制的，也可以用于其他作物常規(guī)植保作業(yè)去雄作業(yè)。除此之外，還有意大利 CASTRIX 公司、 Big John 公司等高地隙作業(yè)機(jī)械[7]。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]履帶自走式苜蓿切割壓扁機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 趙建柱,孫佳,陳宏偉,孫鳳濤,王德成.  農(nóng)機(jī)化研究. 2017(04)
[2]中國(guó)玉米生產(chǎn)消費(fèi)的時(shí)空格局及供需平衡態(tài)勢(shì)[J]. 楊艷昭,梁玉斌,封志明,楊玲.  農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究. 2016(05)
[3]田間三輪高架作業(yè)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)化分析及優(yōu)化[J]. 朱晨輝,王忠利,種東風(fēng),秦偉樺,王萬(wàn)章.  江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué). 2016(05)
[4]中國(guó)玉米核心優(yōu)勢(shì)區(qū)技術(shù)效率及技術(shù)進(jìn)步模式研究——基于2000～2013年的省際面板數(shù)據(jù)[J]. 鐘鑫,張忠明,王琛,吳敬學(xué).  玉米科學(xué). 2016(01)
[5]高地隙噴桿式與隧道式一體噴霧機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 苑進(jìn),趙新學(xué),李明,閆曉海,劉雪美.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(S2)
[6]玉米去雄機(jī)去雄作業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J]. 薛濤,謝斌,毛恩榮,杜岳峰.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(04)
[7]高地隙自走式煙草打頂車底盤設(shè)計(jì)[J]. 陳國(guó)輝,宋勝偉,門艷忠,楊松華.  農(nóng)機(jī)化研究. 2012(01)
[8]高通過性四輪自走式煙草田間作業(yè)機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 張傳斌,余泳昌,吳亞萍.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2011(11)
[9]1YSG-1型煙田施肥起壟機(jī)的改進(jìn)與試驗(yàn)[J]. 張傳斌,張土領(lǐng).  農(nóng)機(jī)化研究. 2011(06)
[10]機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用方向和發(fā)展趨勢(shì)[J]. 畢昆,趙馨,侯瑞鋒,王成.  中國(guó)農(nóng)學(xué)通報(bào). 2011(04)

博士論文
[1]基于機(jī)器視覺的變量噴霧控制系統(tǒng)研究[D]. 陳麗君.沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
[2]基于機(jī)器視覺的作物對(duì)行噴藥控制系統(tǒng)研究[D]. 饒洪輝.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006
[3]基于機(jī)器視覺的田間雜草識(shí)別技術(shù)研究[D]. 毛文華.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2004

碩士論文
[1]無(wú)線遙控馬桶機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研制[D]. 張朋濤.西南交通大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3419394