水稻插秧機仿形系統(tǒng)的研究
發(fā)布時間：2021-09-02 04:51
插秧機是水稻機械化種植設備。在眾多糧食作物的種植中，水稻種植所要求的技術性和季節(jié)性都較高。水稻插秧機的液壓仿形系統(tǒng)可以有效的控制秧苗的入土深度，提高秧苗成活率和分蘗效果，其工作特性的好壞將直接影響插秧機的整機性能。目前，國產插秧機的仿形系統(tǒng)大都為機械液壓式結構，采用了大量的桿件和彈性元件，結構復雜，調節(jié)精度和響應時間都較差。并且，現有插秧機的液壓仿形系統(tǒng)只能進行插秧機在行進方向上的仿形，一旦插秧機在水田兩側出現側傾時，仿形系統(tǒng)將失去效果。因此，針對目前水稻插秧機仿形系統(tǒng)的不足，本文設計了適用于高速水稻插秧機的電液伺服仿形系統(tǒng)，提出運用插秧機機身的振動檢測水田地形的方法。并且，為了提高系統(tǒng)的控制性能，本文將模糊推理的思想應用到插秧機仿形系統(tǒng)的設計上來。具體的研究內容主要包括以下三個方面：1.仿形系統(tǒng)的結構設計。本文提出在插秧機插植部兩端分別安裝一組四連桿液壓升降機構，以防止插值部跟隨插秧機機身的側傾而傾斜的情況；在對地形的檢測方法中，設計了安裝在插秧機機身的三個不共線的加速度傳感器來對水田地形進行檢測。2.仿形系統(tǒng)電液控制仿真研究。高速水稻插秧機的仿形系統(tǒng)一般具有上升、中立和下降三個工作...
【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】：73 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
碧浪2ZT-9356B型獨輪乘坐式插秧機
圖 1.2 富來威 2Z-445 型步進式插秧機四輪乘坐式高速插秧機。高速乘坐式插秧機主要有 6 行和 8 行兩種，不和技術水平有著較大的差異。碧浪 2ZG-630 型是我國自行研制且具有自高速乘坐式插秧機，它采用了功率為 9.3kw 的兩缸汽油發(fā)動機、液壓仿等先進結構。如圖 1.3 所示為 2ZG-630 四輪驅動高速插秧機[17]。
圖 1.2 富來威 2Z-445 型步進式插秧機.四輪乘坐式高速插秧機。高速乘坐式插秧機主要有 6 行和 8 行兩種，不和技術水平有著較大的差異。碧浪 2ZG-630 型是我國自行研制且具有自高速乘坐式插秧機，它采用了功率為 9.3kw 的兩缸汽油發(fā)動機、液壓仿等先進結構。如圖 1.3 所示為 2ZG-630 四輪驅動高速插秧機[17]。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]開溝起壟穴直播方式對水稻分蘗前期甲烷排放的影響[J]. 臧英,羅錫文,張國忠,曾山,汪沛,張明華,陳雄飛. 華南農業(yè)大學學報. 2014(02)
[2]拖拉機電液懸掛系統(tǒng)模糊PID自適應控制方法[J]. 李明生,趙建軍,朱忠祥,謝斌,遲瑞娟,毛恩榮. 農業(yè)機械學報. 2013(S2)
[3]高速插秧機橫向仿形插深自適應系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 張俊寧,張小超,李頡,苑嚴偉,周利明. 農機化研究. 2012(09)
[4]基于多傳感器綜合的路面不平度測量[J]. 王建鋒,李平,韓毅. 武漢大學學報(工學版). 2012(03)
[5]21世紀我國水稻種植機械化發(fā)展方向[J]. 羅國福. 吉林農業(yè). 2012(01)
[6]XDNZ630型水稻插秧機GPS自動導航系統(tǒng)[J]. 偉利國,張權,顏華,劉陽春. 農業(yè)機械學報. 2011(07)
[7]水稻插秧機的國內外現狀及發(fā)展趨勢[J]. 謝舒,藍峰,黎子明,蘇子昊. 南方農機. 2009(06)
[8]盤育秧精密播種流水線PLC控制系統(tǒng)設計[J]. 余山山,張文毅,吳崇友,張敏. 農業(yè)工程學報. 2009(11)
[9]高速插秧機液壓控制系統(tǒng)的設計[J]. 錢振華,宋星榮,陸波. 流體傳動與控制. 2009(04)
[10]水稻機插秧不同插秧深度、不同液壓靈敏度試驗初探[J]. 倪金堯. 上海農業(yè)科技. 2009(03)
碩士論文
[1]基于PID算法的電液比例同步控制系統(tǒng)的研究及應用[D]. 李敏捷.重慶大學 2014
[2]拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)力位綜合控制技術研究[D]. 郭兵.南京農業(yè)大學 2013
[3]多液壓缸同步控制技術的研究[D]. 魯鼎.江蘇科技大學 2013
[4]跨線鋪管機橫梁調平系統(tǒng)模糊PID控制研究[D]. 曹艷玉.燕山大學 2013
[5]模糊自適應控制在電液力控伺服系統(tǒng)的應用研究[D]. 張德昌.太原科技大學 2013
[6]一種車用主動懸架裝置及其控制策略研究[D]. 李航.吉林大學 2013
[7]汽車振動測試與分析系統(tǒng)的研究[D]. 劉本超.長安大學 2012
[8]模糊自整定PID控制在壓注機電液控制系統(tǒng)中的應用研究[D]. 潘華彬.哈爾濱工業(yè)大學 2011
[9]基于AMESim的液壓抗沖擊系統(tǒng)設計與仿真[D]. 金學良.哈爾濱工業(yè)大學 2011
[10]電液位置伺服系統(tǒng)智能控制研究[D]. 朱寶.四川大學 2004
本文編號：3378348
【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】：73 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
碧浪2ZT-9356B型獨輪乘坐式插秧機
圖 1.2 富來威 2Z-445 型步進式插秧機四輪乘坐式高速插秧機。高速乘坐式插秧機主要有 6 行和 8 行兩種，不和技術水平有著較大的差異。碧浪 2ZG-630 型是我國自行研制且具有自高速乘坐式插秧機，它采用了功率為 9.3kw 的兩缸汽油發(fā)動機、液壓仿等先進結構。如圖 1.3 所示為 2ZG-630 四輪驅動高速插秧機[17]。
圖 1.2 富來威 2Z-445 型步進式插秧機.四輪乘坐式高速插秧機。高速乘坐式插秧機主要有 6 行和 8 行兩種，不和技術水平有著較大的差異。碧浪 2ZG-630 型是我國自行研制且具有自高速乘坐式插秧機，它采用了功率為 9.3kw 的兩缸汽油發(fā)動機、液壓仿等先進結構。如圖 1.3 所示為 2ZG-630 四輪驅動高速插秧機[17]。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]開溝起壟穴直播方式對水稻分蘗前期甲烷排放的影響[J]. 臧英,羅錫文,張國忠,曾山,汪沛,張明華,陳雄飛. 華南農業(yè)大學學報. 2014(02)
[2]拖拉機電液懸掛系統(tǒng)模糊PID自適應控制方法[J]. 李明生,趙建軍,朱忠祥,謝斌,遲瑞娟,毛恩榮. 農業(yè)機械學報. 2013(S2)
[3]高速插秧機橫向仿形插深自適應系統(tǒng)的開發(fā)[J]. 張俊寧,張小超,李頡,苑嚴偉,周利明. 農機化研究. 2012(09)
[4]基于多傳感器綜合的路面不平度測量[J]. 王建鋒,李平,韓毅. 武漢大學學報(工學版). 2012(03)
[5]21世紀我國水稻種植機械化發(fā)展方向[J]. 羅國福. 吉林農業(yè). 2012(01)
[6]XDNZ630型水稻插秧機GPS自動導航系統(tǒng)[J]. 偉利國,張權,顏華,劉陽春. 農業(yè)機械學報. 2011(07)
[7]水稻插秧機的國內外現狀及發(fā)展趨勢[J]. 謝舒,藍峰,黎子明,蘇子昊. 南方農機. 2009(06)
[8]盤育秧精密播種流水線PLC控制系統(tǒng)設計[J]. 余山山,張文毅,吳崇友,張敏. 農業(yè)工程學報. 2009(11)
[9]高速插秧機液壓控制系統(tǒng)的設計[J]. 錢振華,宋星榮,陸波. 流體傳動與控制. 2009(04)
[10]水稻機插秧不同插秧深度、不同液壓靈敏度試驗初探[J]. 倪金堯. 上海農業(yè)科技. 2009(03)
碩士論文
[1]基于PID算法的電液比例同步控制系統(tǒng)的研究及應用[D]. 李敏捷.重慶大學 2014
[2]拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)力位綜合控制技術研究[D]. 郭兵.南京農業(yè)大學 2013
[3]多液壓缸同步控制技術的研究[D]. 魯鼎.江蘇科技大學 2013
[4]跨線鋪管機橫梁調平系統(tǒng)模糊PID控制研究[D]. 曹艷玉.燕山大學 2013
[5]模糊自適應控制在電液力控伺服系統(tǒng)的應用研究[D]. 張德昌.太原科技大學 2013
[6]一種車用主動懸架裝置及其控制策略研究[D]. 李航.吉林大學 2013
[7]汽車振動測試與分析系統(tǒng)的研究[D]. 劉本超.長安大學 2012
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[9]基于AMESim的液壓抗沖擊系統(tǒng)設計與仿真[D]. 金學良.哈爾濱工業(yè)大學 2011
[10]電液位置伺服系統(tǒng)智能控制研究[D]. 朱寶.四川大學 2004
本文編號：3378348
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