自動轉(zhuǎn)向是實現(xiàn)拖拉機無人駕駛的關鍵技術之一,通過對相關文獻的查閱與分析,系統(tǒng)地闡述了國內(nèi)在拖拉機無人駕駛領域的研究現(xiàn)狀,介紹了自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)、導航與定位以及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研究成果,為以后的研究提供借鑒。 

【文章來源】：拖拉機與農(nóng)用運輸車. 2020,47(02)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

嵌套雙閉環(huán)PID控制原理圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于速度自適應的拖拉機自動導航控制系統(tǒng)研究[D]. 劉進一.中國農(nóng)業(yè)大學 2017



本文編號：3378252