玉米等高桿植株作物中后期由于植株較高、行距較窄、空氣流通性差等因素病蟲(chóng)害防治難以開(kāi)展.若采用人工手持植保噴霧機(jī)噴施農(nóng)藥,在藥物霧滴漂移和高溫作業(yè)的環(huán)境中,很容易造成作業(yè)人員中毒中暑,大型高地系植保機(jī)械往往消耗大量能源且農(nóng)藥利用率較低,對(duì)作物、田地造成損害。針對(duì)上述問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)一款履帶自走式熱霧機(jī)電動(dòng)底盤來(lái)代替人工操作熱霧機(jī)噴霧作業(yè)。主要研究?jī)?nèi)容有:1)、通過(guò)對(duì)履帶行駛原理、地面土壤物理特性研究,建立履帶自走式熱霧機(jī)電動(dòng)底盤-地面模型,對(duì)本機(jī)的牽引動(dòng)力性能展開(kāi)研究,根據(jù)研究結(jié)果可對(duì)本機(jī)的動(dòng)力進(jìn)行匹配與選型,為下一步履帶自走式熱霧機(jī)電動(dòng)底盤設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。2)、圍繞設(shè)計(jì)要求,對(duì)履帶自走式電動(dòng)底盤工作原理進(jìn)行了研究探討,根據(jù)研究結(jié)果對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),對(duì)主要部件如履帶、電機(jī)、減速器、電池等進(jìn)行選型計(jì)算。運(yùn)用三維繪圖軟件CATIA進(jìn)行履帶底盤整體設(shè)計(jì),建立整機(jī)模型,并對(duì)整機(jī)機(jī)架模型進(jìn)行了模態(tài)分析和結(jié)構(gòu)力學(xué)分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)模型的準(zhǔn)確性。3)、通過(guò)運(yùn)用RecurDyn和CATIA軟件建立履帶自走式熱霧機(jī)電動(dòng)底盤的仿真模型,結(jié)合本機(jī)實(shí)際工況,對(duì)履帶自走式熱霧機(jī)電動(dòng)底盤牽引、轉(zhuǎn)向、越障等性能進(jìn)... 

【文章來(lái)源】：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

小麥秸稈還田

備與技術(shù)集成研究，編號(hào)：1501031104；2、農(nóng)業(yè)部公益性行業(yè)專項(xiàng)項(xiàng)目：作物秸稈還田技術(shù)，編號(hào)：201503136-2。1.2 研究背景及研究意義病蟲(chóng)害防治是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要過(guò)程，防治效果的好壞，不僅影響作物產(chǎn)量, 而且直接關(guān)系到農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全。高桿作物玉米以其高產(chǎn)、抗旱、易存儲(chǔ)的特性一直為世界各國(guó)所重視，成為人們口糧、動(dòng)物飼料、工業(yè)原料甚至是戰(zhàn)備儲(chǔ)存糧[3]。而在全國(guó)普遍實(shí)行小麥秸稈全量還田環(huán)境下，玉米種植出現(xiàn)了害蟲(chóng)的存活率增高及病體殘留在田間導(dǎo)致病害加重等突出問(wèn)題[3-6]。此外由于農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移和玉米中后期植株較高、行距較窄致使玉米中后期防治勞動(dòng)強(qiáng)度和成本增加[8-9]。家庭聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制下地塊較小，農(nóng)民主要使用手動(dòng)背負(fù)式噴霧器承擔(dān)玉米中后期防治病蟲(chóng)害的任務(wù)，平均每人每天只能噴灑 5 到 10 畝，另外在藥物霧滴漂移和高溫作業(yè)的環(huán)境中，很容易造成作業(yè)人員中毒中暑，導(dǎo)致不必要的人員傷亡。大農(nóng)場(chǎng)則多采用高架噴霧，該機(jī)械為傳統(tǒng)液滴附著莖葉，藥物利用率低，污染環(huán)境，且該機(jī)械多為大型高地系機(jī)械，不僅會(huì)帶來(lái)對(duì)田地作物的損傷，而且消耗大量的燃油，增加玉米的種植成本，在能源危機(jī)日益嚴(yán)重的今天顯得更加需要改變。

圖 1- 3 大馬力拖拉機(jī)進(jìn)行整地作業(yè) 圖 1- 4 大型收獲機(jī)械綜上所述，玉米等高桿作物中后期的病蟲(chóng)害防治尤為重要，不僅關(guān)系到作物產(chǎn)量、質(zhì)量安全，而且關(guān)系到作業(yè)過(guò)程中工作強(qiáng)度和工作人員的人身安全。根據(jù)國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的根本國(guó)情，一款基于新能源技術(shù)針對(duì)玉米等高桿作物中后期病蟲(chóng)害治的高效、安全、低成本的植保機(jī)械成為市場(chǎng)上迫切需求的產(chǎn)品。本文經(jīng)過(guò)前期研發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有的農(nóng)藥?kù)F化、沉降技術(shù)已趨于成熟，但農(nóng)藥熱霧化過(guò)程噪音較大，長(zhǎng)間工作嚴(yán)重?fù)p害操作者的身心健康，而且高溫環(huán)境藥?kù)F漂移易中毒中暑。因此，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]玉米病蟲(chóng)害的種類及其防治措施研究[J]. 趙樹(shù)霞.  農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備. 2015(10)
[2]履帶車輛運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)及行動(dòng)系統(tǒng)效率分析[J]. 李劍峰,范知友,范鳳鳴.  車輛與動(dòng)力技術(shù). 2015(03)
[3]電傳動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向補(bǔ)償控制策略研究[J]. 涂群章,張曉辰,潘明,馮霞,鄭偉杰.  機(jī)電工程. 2015(05)
[4]基于RecurDyn的履帶噴霧車軟地單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向仿真[J]. 沈仙法,周宏平,許林云.  機(jī)械設(shè)計(jì). 2015(05)
[5]植保四軸飛行器的模糊PID控制[J]. 劉浩蓬,龍長(zhǎng)江,萬(wàn)鵬,王曉誼,胡奔.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(01)
[6]談?dòng)衩椎闹脖＜夹g(shù)的機(jī)械化[J]. 王一鳴,呂智超,于國(guó)強(qiáng),柳青.  農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備. 2014(09)
[7]高速履帶車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程分析與試驗(yàn)驗(yàn)證[J]. 王紅巖,王欽龍,芮強(qiáng),蓋江濤,周廣明,萬(wàn)麗,張芳.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(16)
[8]蓄電池充放電管理的全過(guò)程仿真研究[J]. 吳紅斌,顧緗,趙波,張雪松.  電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào). 2014(08)
[9]履帶張緊力及其影響因素分析[J]. 黃雪濤,顧亮,呂唯唯,楊聰彬,高曉東,朱興高.  兵工學(xué)報(bào). 2014(07)
[10]玉米在我國(guó)畜牧業(yè)中的地位和作用[J]. 王樹(shù)圓.  中國(guó)農(nóng)業(yè)信息. 2014(07)

碩士論文
[1]微型履帶山地拖拉機(jī)性能分析與仿真[D]. 劉虹玉.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2014
[2]多履帶車輛建模研究與仿真分析[D]. 段寶剛.大連理工大學(xué) 2011
[3]履帶式灘涂運(yùn)輸車行駛性能分析研究[D]. 王雷.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
[4]移動(dòng)機(jī)器人履帶行走裝置的構(gòu)型與機(jī)動(dòng)性能研究[D]. 陳淑艷.揚(yáng)州大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3358633