發(fā)布時間：2021-08-23 13:42

　　農(nóng)業(yè)對于我國這樣一個農(nóng)業(yè)大國而言是經(jīng)濟的基礎,在我國占有重要地位。解決糧食問題,提高糧食產(chǎn)量是農(nóng)業(yè)問題的核心。對于我國是這樣一個人口大國,糧食關(guān)系到我國人民的生活質(zhì)量,全靠自然供給或者進口都是難以實現(xiàn)的,但是品質(zhì)良好的種子可以在很大程度上提高糧食產(chǎn)量,種子培育是品質(zhì)良好種子的基礎工作。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn),以往我國的育種試驗基本都是機械與人工共同參與,由于育種機械的智能化水平低下,導致我國育種工作人工為主,機械為輔。本文根據(jù)我國育種工作的不足以及實地調(diào)研我國傳統(tǒng)的育種方式,基于北斗定位技術(shù)、編碼器技術(shù),研發(fā)了多模式小區(qū)精量播種機智能控制系統(tǒng),加快了我國育種試驗的發(fā)展。首先,分析了我國育種機械與國外育種機械的發(fā)展狀況,針對我國育種機械的發(fā)展水平以及用戶的需求,制定了系統(tǒng)的整體設計方案,設計方案采用模塊化的思想,數(shù)據(jù)采集模塊的北斗定位系統(tǒng)、編碼器,決策模塊的搭載LPC2368微處理器的智能控制器,通信模塊的GPRS-DTU,執(zhí)行模塊的步進電機、直流電機、錐體格盤排種裝置等。然后是系統(tǒng)的軟件設計,PC端搭建嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境為基礎,借助可跨平臺語言Qt進行軟件開發(fā),對北斗定位模塊進行配置以... 

【文章來源】：齊魯工業(yè)大學山東省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

國外小區(qū)播種機

齊魯工業(yè)大學碩士學位論文7第2章多模式小區(qū)精量播種機智能控制系統(tǒng)設計與理論應用2.1總體方案設計2.1.1系統(tǒng)整體設計針對調(diào)研需求，育種機械存在播種效率低、一致性差、機械智能化水平低、故障實時監(jiān)測性差等控制與監(jiān)測問題，設計研發(fā)了多模式小區(qū)精量播種機智能控制系統(tǒng)[44]。多模式小區(qū)精量播種機系統(tǒng)是一個綜合性系統(tǒng)，既有軟件設計又有硬件設計，各組件模塊之前協(xié)同工作組成一個系統(tǒng)，如圖2.1所示。北斗模式下使用具有采集信息功能的SK北斗定位模塊接收并解析北斗定位數(shù)據(jù)，編碼器模式下使用具有采集信息功能的是編碼器與測地輪轉(zhuǎn)動把距離轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)據(jù)，將以上不同模式下采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給具有決策能力的搭載微處理器的智能控制器，用戶通過具有人機交互界面的高清觸摸屏給智能控制器傳輸指令信息，智能控制器計算分析采集的數(shù)據(jù)和用戶的指令通過相關(guān)硬件（步進電機、直流電機等）控制格盤排種裝置進行育種工作，播種機開始工作，智能控制器通過GPRS-DTU通信模塊與車輛管理平臺進行通信。圖2.1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設計

第2章多模式小區(qū)精量播種機智能控制系統(tǒng)設計與理論應用8本文設計研發(fā)了多模式小區(qū)精量播種機智能控制系統(tǒng)，通過實地調(diào)研以及查閱相關(guān)文獻，本系統(tǒng)選用2BZYT型自走式小區(qū)條播機作為育種機械，如下圖2.2所示。圖2.22BZYT型自走式小區(qū)條播機結(jié)構(gòu)圖2.1.2系統(tǒng)工作流程在小區(qū)播種機開始播種之前，根據(jù)用戶需求，需要在具有人機交互界面的高清觸摸屏完成小區(qū)長度和小區(qū)間隔長度的設置。小區(qū)播種機播種行進路線圖如圖2.3所示。針對多模式小區(qū)精量播種機智能控制系統(tǒng)的需求，實現(xiàn)不同模式下對小區(qū)播種機的精準控制。北斗模式基于北斗定位系統(tǒng)發(fā)送頻率為10Hz（周期100ms）一次的北斗數(shù)據(jù)報文，北斗模式下的智能控制系統(tǒng)對北斗數(shù)據(jù)報文進行解算，得到100ms內(nèi)兩點之間的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，通過兩點之間的距離公式算出精準的數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)給智能控制器，智能控制器通過相關(guān)比值計算發(fā)送相應的數(shù)據(jù)給步進電機，步進電機與直流電機控制錐體格盤排種裝置轉(zhuǎn)動，播種完成。編碼器模式下通過安裝在測地輪（播種機前輪）的編碼器轉(zhuǎn)動對一個小區(qū)內(nèi)播種機行進距離數(shù)據(jù)的采集從而轉(zhuǎn)換為脈沖發(fā)送給智能控制器，智能控制器通過編碼器發(fā)出脈沖與步進電機所需脈沖的比例關(guān)系發(fā)送相應的脈沖數(shù)給步進電機，步進電機與直流電機控制錐體格盤排種裝置轉(zhuǎn)動，播種完成。

【參考文獻】：
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博士論文
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碩士論文
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